Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования
1.1. Технология заготовки и способы хранения консервированных кормов 11
1.2. Механизированные средства разгрузки траншейных хранилищ 19
1.2.1. Способы выемки силоса и сенажа 19
1.2.2. Характеристика погрузчиков для выемки консервированных кормов 24
1.3. Анализ разработок и исследований по механизации разгрузки траншейных хранилищ 39
1.4. Выводы, цель и задачи исследований 43
2. Теоретическое исследование энергоемкости блочной выемки консервированных кормов
2.1. Теоретические основы блочной выемки консервированных кормов... 46
2.1.1. Конструктивно-технологическая схема погрузчика 46
2.1.2. Конструкция и условия работы режущего элемента 48
2.1.3. Кинематическое исследование рабочего органа 54
2.1.4. Теоретическая производительность погрузчика 56
2.2. Реологические свойства кормового массива 67
2.3. Отделение консервированного корма 71
2.3.1. Энергозатраты на отделение кормового блока 71
2.3.1.1. Энергозатраты на внедрение вил 72
2.3.1.2. Энергозатраты на отрезание кормового массива 78
2.3.1.3. Энергозатраты на отрыв блока 83
2.3.2. Математический анализ взаимодействия элементов рабочего органа с материалом 85
2.3.3. Сопротивления перемещению П-образной несущей рамки 89
2.3.3.1. Сопротивление на режущих кромках 89
2.3.3.2. Сопротивление на фасках режущих и несущих элементов 92
2.3.3.3. Сопротивление от сил трения на поверхностях элементов рабочего органа 97
2.3.3.4. Сопротивление перемещению рамки от сил обжатия 98
2.3.4. Графическое отображение энергозатрат на отделение кормового блока 100
2.4. Оптимизация поперечного сечения зубьев вил 100
2.5. Выводы 101
3. Программа и методика экспериментальных исследований
3.1. Исследование физико-механических свойств силоса и сенажа 106
3.1.1. Программа исследований 106
3.1.2. Методика исследований физико-механических свойств силоса и сенажа 107
3.2. Исследование технологических свойств массива 112
3.2.1. Определение удельного сопротивления резанию 113
3.2.1.1. Методика экспериментальных исследований 113
3.2.1.2. Удельная работа резания 116
3.3. Методика проведения лабораторно-полевых экспериментальных исследований 117
3.3.1. Программа исследований 117
3.3.2. Экспериментальная установка 117
3.3.3. Тарирование средств измерений 125
3.3.4. Определение погрешности измерительного оборудования 128
3.4. Методика обработки опытных данных 129
3.5. Методика производственных испытаний погрузчика 131
3.6. Выводы
4. Результаты экспериментальных исследований и производственных испытаний
4.1. Результаты исследований физико-механических свойств силоса и сенажа 133
4.1.1. Плотность и влажность силоса и сенажа 133
4.1.2. Удельные сопротивления разрыву и сдвигу кормового массива 135
4.1.3. Зависимость коэффициента трения от влажности и плотности кормового массива 136
4.2. Результаты исследований технологических свойств силоса и сенажа.. 138
4.3. Анализ энергозатрат процесса отделения кормового блока 140
4.3.1. Влияние глубины погружения зуба вилочного захвата на усилие и работу внедрения 140
4.3.2. Усилие, энергозатраты и удельные энергозатраты на резание кормового блока 143
4.3.3. Усилие и работа отрыва блока по основанию 145
4.3.4. Энергозатраты процесса отделения корма блоками 148
4.4. Результаты производственных испытаний опытного образца погрузчика консервированных кормов 148
4.4.1. Технологический процесс блочно-порционной выемки корма 148
4.4.2. Влияние производственных факторов на объем и массу блока корма 150
4.4.3. Анализ времени рабочего цикла 157
4.4.4. Эффективность погрузчика на выемке консервированных кормов... 159
4.5. Экономическая оценка погрузчика консервированных кормов 160
4.5.1. Экономическая эффективность производства и использования нового погрузчика 161
4.5.2. Расчет экономической эффективности по качеству продукции 166
Выводы 170
Общие выводы 172
Литература 174
Приложения 185
