Введение
1. Состояние вопроса и постановка задач исследований функционирования машинно-тракторного агрегата 12
1.1 Анализ условий функционирования машинно-тракторного агрегата 12
1.2 Характеристики рабочих процессов машинно-тракторных агрегатов... 16
1.3 Влияние упругости трансмиссии
на функционирование МТА 23
1.4 Цель и задачи исследований 38
2. Теоретические исследования функционирования машинно-тракторного агрегата 41
2.1 Методика теоретических исследований 41
2.2. Динамическая модель серийного посевного машинно-тракторного агрегата 42
2.3 Описание схемы и работы упругодемпфирующего механизма 44
2.4 Динамическая модель посевного машинно-тракторного агрегата с упруго демпфирующим механизмом в трансмиссии трактора 48
2.5 Уравнения движения звеньев динамической модели МТА 52
2.5.1 Уравнения движения двигателя 52
2.5.2 Уравнения движения муфты сцепления 53
2.5.3. Уравнения движения силовой передачи 54
2.5.4 Уравнения движения планетарного механизма 55
2.5.5 Уравнения движения пневмогидроаккумулятора и дросселя 56
2.5.6. Уравнения движения ведущего колеса 58
2.5.7 Уравнения движения остова трактора 60
2.5.8 Уравнения движения агрегата и внешней нагрузки 61
2.5.9 Система дифференциальных уравнений движения посевного агрегата с серийной трансмиссией трактора 64
2.5.10 Система дифференциальных уравнений движения посевного агрегата с у пру го демпфирующим механизмом в трансмиссии трактора 66
2.6 Методика решения уравнений движения МТА 68
3. Методика экспериментальных исследований посевного машинно-тракторного агрегата 70
3.1 Задачи исследований 70
3.2 Методика проверки математической модели на адекватность 71
3.3. Методика определения микропрофиля опорного основания 73
3.4. Методика имитационного эксперимента работы посевного агрегата... 75
3.5. Методика полевых экспериментальных исследований
посевного машинно-тракторного агрегата 76
3.5.1 Объект исследований 76
3.5.2 Измерительный комплекс 81
3.5.3 Полевые исследования 86
3.5.4 Исследование функционирования посевного агрегата 88
3.5.5 Определение агротехнических показателей 89
3.6 Точность измерений 90
4. Результаты экспериментальных исследований посевного машинно-тракторного агрегата 93
4.1 Доказательство адекватности математической модели 93
4.2 Результаты исследования микропрофиля опорного основания 94
4.3 Результаты имитационного эксперимента работы посевного машинно-тракторного агрегата.
Регрессионный анализ 96
4.4 Результаты полевых экспериментальных исследований посевного машинно-тракторного агрегата 101
4.4.1 Определение глубины заделки семян путем измерения этиолированной части растений 101
4.4.2 Результаты энергооценки посевного машинно-тракторного агрегата 105
4.5 Итоги экспериментальных исследований 132
5. Экономическая оценка результатов исследований Посевного машинно-тракторного агрегата 134
Общие выводы 140
Литература 142
Приложения 158
