Введение
Состояние проблемы и основные задачи исследования 12
Обзор исследований в области ротационных почвообрабаты вающих машин 12
Классификация ротационных машин и самоходных малогаба ритных почвообрабатывающих фрез (СМПФ) 24
1 Анализ существующих классификаций ротационных машин 24
2 Анализ конструкций самоходных малогабаритных почвообрабатывающих машин 27
3 Предлагаемая классификация ротационных почвообрабатывающих машин 31
Анализ динамических нагрузок в приводе и способов их снижения при работе почвообрабатывающих фрез 33
Предпосылки к выбору способа повышения функционирования СМПФ и его практическая реализация 39
Цели и задачи исследования 42
Теоретическое обоснование курсовой устойчивости самоходной малогабаритной почвообрабатывающей фрезы
Общие введения о курсовой устойчивости СМПФ 44
Кинематика фрезерных почвообрабатывающих машин 46
Динамика рабочего органа и фрезбарабанов СМПФ 50
Динамические условия курсовой устойчивости почвообраба тывающей фрезы 57
Анализ курсовой устойчивости СМПФ 58
Анализ курсовой устойчивости СМПФ в продольно вертикальной плоскости
Анализ курсовой устойчивости СМПФ в продольно вертикальной плоскости при качании относительно оси ходо
вых колес 64
Анализ баланса потребляемой мощности СМПФ 71
Выводы 75
Программа и методика экспериментальных исследований 77
Задачи экспериментальных исследований 77
Программа исследований 77
Методики экспериментальных исследований 79
1 Методика планирования многофакторного эксперимента 79
2 Методика обработки экспериментальных данных 84
3 Методика многокритериальной оптимизации параметров и режимов работы СМПФ 89
4 Методики исследование физико-механических свойств почвы 91
5 Методика определения качества крошения почвы 95
6 Методика энергетической оценки функционирования СМПФ 96
7 Оборудование для проведения экспериментальных исследований 97
Выводы 123
Результаты эксперементальных исследований и их анализ 124
Результаты лабораторных исследований 124
1 Анализ силового взаимодействия фрезерных рабочих органов СМПФ с почвой 124
2 Анализ курсовой устойчивости СМПФ в продольно-вертикальной плоскости 127
3 Анализ энергоемкости процесса фрезерования почвы СМПФ 134
4 Анализ результатов многокритериальной оптимизации режимов работы СМПФ и энергоемкости процесса обработки почвы 140 Краткое описание предлагаемой конструкции СМПФ с бесступенчатым регулированием поступательной скорости и подачи на нож 143
Результаты полевых испытаний 149
1 Анализ энергоемкости процесса фрезерования почвы СМПФ в полевых условиях 150
2 Анализ агротехнической оценки полевых испытаний 152
Выводы 154
Технико-экономическая оценка работы смпф с беступенчатым регулированием скорости движения 159
Выводы 166
Общие выводы 167
Список использованных источников
