Введение
1 Состояние вопроса. цель и задачи исследования 11
1.1 Система показателей определения эффективности работы автогрейдера на планировочных работах 11
1.2 Обзор и анализ предыдущих исследований 17
1.2.1 Анализ исследований по повышению производительности автогрейдера и точности планировочных работ 17
1.2.2 Анализ математических моделей автогрейдеров, гидроприводов и систем управления рабочим органом 23
1.2.3 Анализ математических моделей микрорельефа грунта 31
CLASS 2 Методика исследований 4 CLASS 3
2.1 Общая методика исследований 43
2.2 Методика теоретических и экспериментальных исследований 45
3 Математическое описание автогрейдера 51
3.1 Обоснование структуры математической модели автогрейдера 51
3.2 Математическая модель автогрейдера 55
3.3 Математическая модель системы автоматического управления рабочим органом 69
3.4 Математическая модель влияния реакции грунта на ро автогрейдера 75
4 Оснащение автогрейдера рабочим органом переменной длины 81
4.1 Технико - экономическое обоснование длины ро автогрейдера 81
4.2 Обоснование оптимальной длины рабочего органа автогрейдера 84
4.3 Конструкция рабочего органа переменной длины 94
5 Экспериментальные исследования автогрейдера 102
5.1 Методика расчета оптимальной длины отвала и рациональных параметров сау ро автогрейдера 102
5.2 Объект и задачи теоретических исследований 105
5.3 Средства и условия реализации методики 106
5.4 Результаты теоретических исследований 109
5.5 Оценка адекватности математической модели рабочего процесса автогрейдера 117
5.5.1 Объект экспериментальных исследований 117
5.5.2 Условия, средства и порядок проведения экспериментальных исследований 118
5.5.3 Результаты экспериментальных исследований 121
Основные выводы и результаты исследования 125
Литература 128
Приложения 139
