Введение
1 Состояние вопроса. Задачи и методика исследований 7
1.1 Тенденции развития рабочего оборудования автогрейдеров 7
1.2 Обзор работ по модернизации рабочего органа автогрейдера 10
1.3 Цель и задачи исследования. Структура работы 15
1.4 Методика исследований 18
1.4.1 Основные положения 18
1.4.2 Методика теоретических исследований 19
1.4.3 Методика экспериментальных исследований 20
2 Обоснование математической модели автогрейдера ...22
2.1 Структура математической модели автогрейдера 24
2.2 Инерционность агрегата и механическая характеристика двигателя 30
2.3 Исследование математической модели автогрейдера в режиме перемещения грунта 34
2.4 Выводы по главе 49
3 Определение оптимальной длины отвала автогрейдера при перемещении грунта 50
3.1 Условие максимизации производительности автогрейдера 51
3.2 Влияние рабочих сопротивлений, грунтовых условий и характеристик привода автогрейдера на производительность 53
3.3 Определение оптимальной длины отвала автогрейдера с учетом механической характеристики двигателя 56
3.4 Выводы по главе 62
4 Оснащение автогрейдера рабочим органом переменной длины 63
4.1 Конструкция модифицированного отвала автогрейдера 64
4.2 Наложение прочностных ограничений на длину отвала 70
4.3 Влияние увеличения длины отвала на производительность 75
4.4 Расчет годового экономического эффекта от применения нового грейдерного отвала переменной длины 81
4.5 Выводы по главе 83
5 Экспериментальные исследования автогрейдера с отвалом переменной длины 84
5.1 Объект испытаний 85
5.2 Условия, средства и порядок проведения испытаний 87
5.3 Результаты испытаний 92
5.4 Проверка адекватности математической модели автогрейдера 102
5.5 Выводы по главе 118
Основные результаты и выводы по работе 119
Литература 121
Приложения 133
