Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований 9
1.1 Анализ природно-климатических и производственных условий Амурской области и их влияние на эффективность использования мобильных энергетических средств 9
1.2 Техногенное воздействие на почву ходовой системы мобильных энергетических средств 18
1.3 Способы повышения тягово-сцепных свойств МЭС 28
1.4 Выводы 43
2 Теоретические предпосылки исследований 45
2.1Теоретические исследования по повышению тягово-сцепных свойств мобильных энергетических средств 45
2.2 Влияние перераспределения сцепного веса на продольную устойчивость машинно-тракторного агрегата 46
2.3 Повышение тягово-сцепных свойств мобильного энергетического средства при использовании прижимно- разгрузочного механизма 55
2.4 Теоретические зависимости влияния перераспределения сцепного веса между мостами трактора на эксплуатационные показатели МТА 61
2.4.1Обоснование влияния прижимно- разгрузочного механизма на ширину захвата сельскохозяйственного агрегата 62
2.4.2 Влияние ПРМ на буксование, скоростные характеристики и производительность МТА 64
3 Программа и методика экспериментальных исследований 67
3.1 Задачи экспериментальных исследований 67
3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований 67
3.3 Объекты экспериментальных исследований 68
3.4 Сравнительные характеристики объектов исследований и условия проведения экспериментов 69
3.5 Средства измерений при проведении полевых испытаний 74
3.5.1 Измерение тягового усилия МЭС 74
3.5.2 Измерение дополнительной вертикальной нагрузки на ведущие колеса МЭС 75
3.5.3 Измерение частоты вращения ведущего колеса МЭС 77
3.5.4 Измерение пройденного пути и буксования МЭС 78
3.6 Определение основных физико-механических свойств почвы 79
3.7 Методика проведения сравнительных хозяйственных испытаний 79
3.8 Методика математической обработки экспериментальных данных 80
3.8.1 Оценка точности измерений 80
3.8.2 Статистическая обработка экспериментальных данных 81
4 Результаты экспериментальных исследований 84
4.1 Результаты экспериментальных исследований по определению влияния прижимно- разгрузочного механизма на сцепной вес МЭС 84
4.2 Результаты тяговых испытаний МЭС с прижимно-разгрузочным механизмом 87
4.3 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний 92
4.4 Исследование техногенного воздействия ходовой системы МЭС на почву 97
4.5 Выводы 99
5 Топливно-энергетический анализ использования МЭС с ПРМ на полевых и транспортных работах 100
Выводы 105
Список литературы 107
Приложения 126
