Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 6
1.1. Анализ факторов, влияющих на буксование трактора 6
1.2. Методы определения коэффициента буксования 9
1.3. Влияние скорости движения трактора на коэффициент буксования 12
1.4. Сопротивление перекатыванию колесного трактора 22
1.5. Применение упругих устройств между трактором и сельскохозяйственной машиной 26
1.6. Некоторые пути и средства снижения динамических нагрузок в трансмиссии трактора 38
Выводы по первой главе 42
Задачи исследования 43
2. Теоретические исследования 44
2.1. Влияние колебаний нагрузки на крюке на буксование 44
2.2. Влияние колебаний нагрузки на крюке на сопротивление движению трактора 48
2.3. Закон колебания сельхозорудия, соединенного упругим устройством с трактором 50
2.4. Определение жёсткости пневмогидравлического упругого устройства в навесной системе трактора МТЗ-80Л 61
2.5. Определение объема пневмогидравлического упругого элемента 65
2.6. Определение максимального усилия на штоке и хода поршня гидроцилиндра 68
2.7. Определение предварительного давления в пневмогидравлическом упругом устройстве 70
2.8. Пневмогидравлическая навесная система трактора МТЗ-80Л 74
Выводы по второй главе 76
3. Методика экспериментальных исследований 77
3.1. Программа исследования 77
3.2. Объект исследования 77
3.3. Измерительная аппаратура 78
3.4. Условия проведения эксперимента 88
3.5. Тарировка датчиков, приборов и оборудования 91
3.6. Обработка опытных данных 93
3.7. Оценка погрешности измерений 94
3.8. Определение спектральной плотности колебаний нагрузки на крюке трактора МТЗ-80Л 96
Выводы по третьей главе 101
4. Результаты экспериментальных исследований 102
4.1. Влияние упругой навесной системы на коэффициент буксования 102
4.2. Влияние пневмогидравлического упругого элемента в навесной системе трактора на частоту колебаний нагрузки на крюке 105
4.3. Влияние колебаний нагрузки на крюке на коэффициент буксования 108
4.4. Влияние скорости движения на коэффициент буксования трактора при выполнении различных с.х. операций 111
4.5. Влияние скорости движения на сопротивление передвижению трактора с различными типами навесок 114
4.6. Спектральная плотность амплитуды колебаний нагрузки на крюке 117
4.7. Влияние жесткости пневмогидравлического упругого элемента на тяговое сопротивление 121
Выводы по четвертой главе 126
5. Адекватность теоретических и экспериментальных исследований. экономическая эффективность 127
5.1. Соответствие теоретических предпосылок экспериментальным данным по буксованию 127
5.2. Расчет сопротивления качению трактора с серийной и опытной навесными системами 129
5.3. Соответствие расчетной жесткости упругого устройства и опытной 131
5.4. Определение колебания сельхозорудия 132
5.5. Определение жесткости пневмогидравлического упругого элемента 133
5.6. Экономическое обоснование эффективности применения пневмо- гидравл и ческой упругой навесной системы 135
Выводы по пятой главе 141
Общие выводы 142
Литература 144
