Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования. 17
1.1 Перспективы развития тракторов и пути улучшения их использования на транспортных работах 17
1.2 Анализ статистики дорожно-транспортных происшествий 19
1.3 Эффективность торможения и анализ работ по исследованию динамики торможения тракторно-транспортного агрегата 23
1.4 Выводы. Цель и задачи исследования 41
2. Теоретические предпосылки улучшения динамики торможения тракторно-транспортного агрегата применением универсального тягово-сцепного устройства 43
2.1 Особенности теоретического исследования при неустановившемся движении 43
2.2 Теоретические предпосылки взаимодействия звеньев тракторно-транспортного агрегата при торможении 46
2.3 Влияние тягово-сцепных устройств различного типа на изменение нормальных реакций по осям трактора и прицепа при торможении 63
2.4 Влияние тягово-сцепных устройств различного типа на перераспределение тормозных моментов при изменении конструктивных и эксплуатационных параметров прицепа 66
2.5 Расчет тормозного пути тракторно-транспортного агрегата 71
2.6 Математическое моделирование торможения тракторно-транспортного агрегата с применением универсального тягово-сцепного устройства 77
2.6.2 Математическая модель торможения прицепа 81
2.6.3 Моделирование тягово-сцепных устройств 82
2.7 Вычислительный эксперимент 86
2.7.1 Методика вычислительного эксперимента 86
2.7.2 Исследование усилия в тягово-сцепном устройстве в зависимости
от изменения его упругих и демпфирующих свойств 86
2.7.3 Исследование влияния параметров тормозной системы на
усилие в тягово-сцепных устройствах различного типа 91
2.7.4 Исследование влияния тягово-сцепных устройств различного типа на изменение нормальной реакции по осям тракторно-транспортного агрегата 94
2.7.5 Исследование влияния тягово-сцепных устройств различного
типа на тормозные свойства тракторно-транспортного агрегата 96
2.8 Выводы 98
3. Методика экспериментальных исследований 100
3.1 Программа и задачи экспериментальных исследований 100
3.2 Выбор и обоснование объекта исследования 101
3.3 Описание экспериментальной установки 102
3.4 Аппаратура и приборы, применяемые для проведения экспериментальных исследований 104
3.5 Методика тензометрирования 106
3.6 Тарировка и определение погрешности средств измерения 112
3.7 Методика определения начальной скорости торможения тракторно-транспортного агрегата 113
3.8 Методика определения радиуса качения колеса 114
3.9 Методика проведения дорожно-полевых исследований 114
3.9.1 Подготовка тракторно-транспортного агрегата 115
3.9.2 Подготовка измерительной аппаратуры 115
3.9.3 Подготовка участка дороги 116
3.9.4 Проведение опыта 116
3.10 Методика обработки экспериментальных данных 117
3.11 Выводы 120
3.10 Методика обработки экспериментальных данных 117
3.11 Выводы 120
4. Результаты экспериментальных исследований эффективности универсального тягово-сцепного устройства при торможении тракторно-транспортного агрегата 121
4.1 Влияние тягово-сцепных устройств различного типа и условий торможения на тяговое усилие в зависимости от массы перевозимого груза 122
4.2 Результаты исследований воздействия тягово-сцепного устройства различного типа на тяговое усилие и время торможения тракторно-транспортного агрегата 125
4.3 Изменение нормальных реакций по осям тракторно-транспортного агрегата в зависимости от типа тягово-сцепного устройства и высоты его расположения 126
4.4 Влияние величины загрузки прицепа и типа тягово-сцепного устройства на изменение тормозных моментов 127
4.5 Результаты исследования влияния тягово-сцепных устройств различного типа на изменение тягового усилия при несинхронности торможения 128
4.6 Влияние тягово-сцепного устройства на тормозной
путь тракторно-транспортного агрегата 129
4.7 Выводы 130
5. Результаты производственных испытаний тракторно-транспортного агрегата с универсальным тягово-сцепным устройством 132
5.1 Подготовка и проведение производственных испытаний 132
5.2 Результаты производственных испытаний 132
5.3 Выводы
