Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования 5
1.1 Анализ влияния типа и конструкции шин на эксплуатационные свойства автомобиля 5
1.2 Анализ динамики и кинематики колеса с пневматической шиной 10
1.3 Анализ проскальзывания и скольжения колеса 12
1.4 Анализ влияние конструктивных и эксплутационных факторов на коэффициент сопротивления качению и нагрузку на колесо 20
1.5 Анализ технического состояния шины и факторов, влияющих на безопасность дорожного движения 29
2 Теоретическое обоснование эксплуатационных характеристик колес с пневматической шиной 47
2.1 Математическое моделирование качения деформированного колес с деформируемой шиной 47
2.2 Моделирование скорости колеса в активном режиме 52
2.3 Определение эквивалентного радиуса колеса 55
2.4 Определение силовых характеристик в зоне контакта шины с поверхностью 60
3 Экспериментальные исследования эксплуатационных характеристик шины 66
3.1 Общий подход к проведению экспериментальных исследований 66
3.2 Анализ известных методик определения эксплуатационных характеристик шины 66
3.2.1 Определение характеристики упругости шины 66
3.2.2 Определение тангенциальной жесткости по методике МГТУ «МАМИ» 72
3.3 Методика проведения эксперимента 76
3.3.1 Последовательность проведения эксперимента с использованием лабораторного стенда 80
3.3.2 Методика измерение тангенциальной жесткости шины 81
3.3.3 Методика измерение радиальной жесткости шины 81
4 Анализ результатов экспериментальных исследований
4.1 Анализ влияния параметров дороги и шины на длину зоны не проскальзывания 84
4.2 Анализ влияния параметров дороги и шины на максимальный крутящий момент 93
4.3 Анализ результатов измерений тангенциальной жесткости 105
4.4 Аппроксимация результатов эксперимента 116
4.5 Анализ результатов измерения радиальной жесткости и аппроксимация полученных данных эксперимента 118
5 Технико-экономическая эффективность использования результатов исследований 130
5.1 Практические рекомендации по использованию результатов исследований 130
5.2 Оценка экономической эффективности при использовании диагностических показателей шин 131
Общие выводы 135
Литература 137
Приложения 148
