Введение
1. Анализ электропривода гидросистемы 10
1.1. Силовые агрегаты мобильной техники 10
1.2. Особенности электрогидравлических систем 11
1.3. Электропривод гидросистем 16
1.4. Объект исследования 20
1.5. Электропривод насосной станции объекта 25
1.6. Требования к системе электропривода гидравлической системы 28
1.7. Задачи исследования 33
1.8. Выводы по первой главе 34
2. Модель электрогидравлической системы 35
2.1. Математическая модель гидросистемы при регулировании скорости гидронасоса 35
2.2. Структурная схема и компьютерная модедь электрогидравлической системы с СДПМ 41
2.3. Повышение эффективности гидросистемы МАП с помощью комплексной модели электрогидравлической системы 44
2.4. Особенности СДПМ и соответствующих систем управления 48
2.5. Сравнение систем управления СДПМ 56
2.6. Выводы по второй главе 72
3. бездатчиковое управление сдпм 74
3.1. Компьютерная модель СДПМ 74
3.2. Стабилизация СДПМ при скалярном управлении 79
3.3. Грубость системы частотного управления с применением разработанной методики наладки к вариации параметров 86
3.4. Регулирование напряжения статора 89
3.5. Разработка экстремального регулятора СДПМ 90
3.6. Компьютерная модель экстремального регулятора СДПМ 102
3.7. Выводы по третьей главе 109
4. Моделирование и экспериментальные исследования 110
4.1. Исследование модели стабилизированного U/f-управления СДПМ 110
4.2. Экспериментальное исследование СДПМ с преобразователем частоты 114
4.3. Адаптация системы экстремального регулирования к СДПМ 118
4.4. Методика наладки СЭР для СДПМ
4.5. Энергоэффективность электропривода гидросистемы на базе СДПМ с СЭР 130
4.6. Выводы по четвертой главе 132
Заключение. 133
Библиографический список 135
