Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач 12
1.1 Анализ современного состояния вопроса 12
1.2 Анализ влияния упругости троса на динамику электроприводов лифтов при типовой диаграмме движения электропривода лифта 25
1.3 Анализ влияния упругости троса на динамику электро-приводов лифтов при улучшенной диаграмме движения электропривода лифта 35
1.4 Анализ рациональных диаграмм движения электроприводов лифтов 50
1.5 Постановка задач исследований 62
2 Оптимальное управление двухдвигательным электроприводом лифта 63
2.1 Математическая модель силовой части двухдвигательного электропривода лифта 63
2.2 Разработка оптимальной диаграммы движения двухдвигательного электропривода лифта 68
2.3 Разработка задатчика интенсивности для электропривода лифта 71
2.4 Разработка микропроцессорного устройства для реализации задатчика интенсивности электропривода лифта 74
2.5 Выводы 78
3 Разработка электроприводов лифтов 79
3.1 Определение условий монотонности АЧХ систем 79
3.1.1 Определение условий монотонности АЧХ систем второго порядка 79
3.1.2 Определение условий монотонности АЧХ систем третьего порядка 80
3.1.3 Определение условий монотонности АЧХ систем четвертого порядка 84
3.2 Синтез САР угловой скорости электропривода лифта 87
3.3 Синтез САР угловой скорости двухдвигательного электропривода лифта 93
3.4 Выводы 96
4 Экспериментальное исследование электроприводов лифтов 97
4.1 Экспериментальное исследование АЧХ САР угловой скорости электропривода лифта 97
4.2 Экспериментальное исследование задатчика интенсивности электропривода лифта 105
4.2.1 Цифровое моделирование задатчика интенсивности электропривода лифта 105
4.2.2 Экспериментальное исследование задатчика интенсивности электропривода лифта 107
4.3 Экспериментальное исследование САР угловой скорости электропривода лифта 109
4.4 Экспериментальное исследование САР угловой скорости двухдвигательного электропривода лифта 112
4.5 Использование результатов работы. 115
4.6 Выводы 120
Заключение 122
Список литературы 124
