Введение
1. Существующие системы управления микроклима том в теплицах и методы определения точности его параметров 10
1.1. Роль автоматического управления микроклиматом теплиц для современного агропроизводства в аспекте энергосбережения 10
1.2. Способы управления микроклиматом тепличных помещений 11
1.3. Эволюция систем управления температурным режимом в технологических помещениях и тенденции их развития 15
1.4. Точность поддержания параметров микроклимата как показатель качества регулирования и экономической эффективности технологического процесса 21
1.4Л. Параметрическая чувствительность регуляторов микроклимата 21
1.4.2. Методы определения погрешности каналов определения параметров среды теплиц 23
1.5. Выводы 24
2. Выбор перспективных методов определения погрешности преобразования параметров в каналах регистрации путем сравнительного анализа 25
2.1. Показатели статической точности преобразователей, используемых в современных системах управления микроклиматом. 25
2.2. Выбор основания для классификации методов экспериментального определения характеристик погрешности (ЭО ХП) аналого-цифровых приборов 28
2.3. Сравнительный анализ существующих методов ЭО ХП с помощью оценочных функций на операторных моделях 31
2.3.1. Операторные модели процесса ЭО ХП аналого-цифровых приборов 32
2.3.2. Выбор и обоснование критериев сравнения для анализа методов ЭО ХП аналого-цифровых приборов. 33
2.3.3. Сравнительный анализ методов ЭО ХП аналого-цифровых преобразователей 36
2.3.4. Сравнительный анализ методов ЭО ХП цифро-аналоговых преобразователей 44
2.3.5. Сравнение методов ЭО ХП, использующих априорную информацию, с традиционными методами ЭО ХП 56
2.4. Выводы 58
2.5. Задачи исследования. 59
3. Анализ точности преобразования в каналах определения параметров среды теплиц 60
3.1 Описание накопления погрешностей в энергосберегающих СЛУ температурным режимом теплиц 60
3.1.1. Анализ статической погрешности преобразования в цепи последовательно соединенных звеньев 60
3.1.2. Общее соотношение для статической погрешности уставки оптимальной температуры в многоканальной ЭССАУ температурным режимом теплиц 63
3.2. Определение чувствительности выходной величины оп
тимального регулятора к погрешностям преобразования отдельных
измеряемых величин 66
3.3. Выводы 72
4. Методика экспериментального определения погрешностей нелинейности каналов измерения параметров среды теплиц 74
4.1. Структурные свойства характеристик преобразования и характеристик погрешности аналого-цифровых приборов 74
4.1.1. Структурные свойства однозначных функций одной переменной и операции над ними 74
4.1.2 Структурные свойства взвешенных сумм 78
4.1.3. Типовые структурные свойства характеристик преобразования и погрешности аналого-цифровых приборов и соотношения между ними 82
4.2. Анализ погрешностей каскадных кодоуправляемых делителей и преобразователей на их основе 85
4.2.1. Типовые схемы каскадных кодоуправляемых делителей 86
4.2.2. Структурные свойства характеристик погрешности каскадных кодоуправляемых делителей 89
4.2.3. Структурные свойства составляющих погрешности, обусловленные отклонением первичных параметров элементов 93
4.2.4. Структурные свойства составляющих погрешностей, обусловленных неидеальностью активных элементов 95
4.3. Методика эксперимента по определению характеристики нелинейности в канале измерения направления воздушных пото ков 98
4.3.1. Понятие разделимости функций и свойства разделимых функций 98
4.3.2. Построение алгоритма разделения погрешностей на непрерывной характеристике преобразования 101
4.3.3. Границы применимости методики разделения в условиях су-шествования неканонических составляющих функций. 104
5. Экспериментальное определение чувствительно сти и точности энергосберегающей САУ темпера турным режимом теплиц 108
5.1. Исследование функций чувствительности оптимальных регуляторов ЭССАУ методами планирования эксперимента 108
5.1.1. Построение опытно-промышленной ЭССАУ тепловым-режимом теплиц 108
5.1.2. Компьютерный задатчик для энергосберегающей системы автоматической оптимизации температурным режимом теплиц... ПО
5.1.3. Экспериментальное определение функции чувствительности регуляторов ЭССАУ 111
5.1.3.1. Постановка эксперимента 111
5.1.3.2. План эксперимента 112
5.1.3.3. Описание экспериментальной установки.. 113
5.1.3.4. Проведение эксперимента 113
5Л.3.5. Обработка результатов эксперимента... 114
5.1.3.6. Выводы 116
5.2. Экспериментальное определение погрешностей нелинейности в канале измерения направления воздушных потоков 116
5.2.1. Описание преобразователя направления воздушных потоков. 116
5.2.2. Описание измерительной схемы, плана эксперимента и процесса измерений 117
5.2.3. Обработка результатов измерений ... 122
5.2.4. Выводы 123
6. Экономическая эффективность повышения точности промышленной энергосберегающей САУ тепловым режимом теплиц
6.1. Задача определения экономической эффективности повышения точности функционирования ЭССАУ тепловым режимом... 124
6.2. Исходные данные для математического моделирования влияния точности поддержания оптимальных тепловых режимов ЭССАУ тепловым режимом на энергетический эффект ее применения. 125
6.3. Описание методики математического моделирования... 126
6.4. Результаты имитационного эксперимента по влиянию точности ЭССАУ тепловым режимом на энергетический эффект 127
7. Выводы, рекомендации и заключение 136
8. Литература
