Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1 Экологические последствия воздействия ходовых систем машин на лесные почвы 10
1.2 Исследования воздействия ходовых систем машин на лесные почвы 16
1.3 Географические информационные системы и возможность их применения при решении поставленных задач 25
1.4 Постановка задачи исследований 29
2. STRONG Моделирование взаимодействия движителей с почвой на основе использования метода
конечных элементов STRONG 32
2.1 Основные понятия 32
2.2 Моделирование лесной почвы 38
2.3 Моделирование элементов ходовых систем 50
2.4 Результаты моделирования взаимодействия элементов ходовых систем машин с лесной почвой 52
3. Применение географических информационных систем для оценки экологической совместимости движителей лесных машин со средой 61
3.1 Определение и области применения ГИС 61
3.2 Процедура разработки ГИС-проекта 66
3.2.1 Создание электронных карт и соответствующих баз данных исследуемой территории 67
3.2.2 Разработка программы для анализа БД 74
4. Экспериментальные исследования воздействия лесной техники на почву 86
4.1 Цель и задачи исследования 86
4.2 Характеристика объектов исследований 86
4.3 Характеристика условий эксперимента 88
4.4 Порядок проведения и определяемые параметры 90
4.5 Результаты испытаний 96
5. Исследование экологической совместимости лесных машин со средой в условиях северной и средней тайги республики карелия 112
5.1 Описание объекта исследования 112
5.2 Применяемые технологии лесозаготовок и машины 118
5.3 Исследование воздействия техники на почву и разработка рекомендаций 124
5.3.1 Проходимость 124
5.3.2 Уплотняемость 127
5.3.3 Оценка возможности применения тракторов по двум критериям 127
Выводы 131
Основные результаты и выводы по работе 133
Литература 136
Приложение 1 147
