Введение
ГЛАВА 1. Проблема транспортного обслуживания лесопродукционного производства 14
1.1. Современное состояние использования и воспроизводства лесных ресурсов Дальневосточного региона .14
1.2. Характеристика лесопродукционного производства как объекта транспортного обслуживания 18
1.3. Создание и развитие легких колесных вездеходов 23
1.4. Философские и социально–экономические аспекты создания
и использования экологически безопасной техники для природополь зования 30
1.4.1. Глобальный кризис и пересмотр стратегии природопользо вания на рубеже эпохи 30
1.4.2. Выравнивание давления цивилизации на природу 34
1.4.3. Новой стратегии природопользования – лесные машины нового поколения 39
1.4.4. Социально – экономические аспекты создания и использо вания экологически безопасной техники для природопользования 42
1.5. Выводы по главе 1... 47
ГЛАВА 2. Моделирование условий эксплуатации и характеристик лесных препятствий 50
2.1. Классификация лесных препятствий 50
2.2. Вероятностные модели кочек как препятствий для движения вездехода 57
2.2.1. Общая характеристика и морфология кочек 57
2.2.2. Методика отбора проб и проведения исследований 59
2.2.3. Высота кочек 66
2.2.4. Расстояние между кочками 72
2.2.5. Плотность расположения кочек 83
2.2.6. Длина кочек .85
2.2.7. Отношение максимальной длины кочки к минимальной .88
2.3. Моделирование характеристик деревьев и древостоев 90
2.4. Выводы по главе 2 .93
ГЛАВА 3. Математическое моделирование взаимодействия высокоэластичного колеса и вездехода с лесными препятствиями 94
3.1. Состояние вопроса 94
3.2. Цель, программа и методика исследований 98
3.3. Движение вездехода по поверхности без препятствий 102
3.3.1. Движение ведомого колеса по поверхности без препятствий ..102
3.3.2. Движение ведущего колеса в составе вездехода по поверхности без препятствий 107
3.4. Динамика движения вездехода по поверхности с препятствиями порогового типа 115
3.4.1. Столкновение вездехода ведомым колесом с препятствием...115
3.4.2. Столкновение вездехода ведущим колесом с препятствие 137
3.5. Динамика движения вездехода по поверхности с препятствиями бугрообразного типа 162
3.5.1. Столкновение вездехода ведомым колесом с препятствием бугрообразного типа 163
3.5.2. Столкновение вездехода ведущим колесом с препятствием бугрообразного типа 169
3.6. Преодоление препятствий при равномерном движении вездехода...173
3.6.1. Преодоление препятствия ведомым колесом .174
3.6.2. Преодоление препятствия ведущим колесом .181
3.7. Выводы по главе 3 187
ГЛАВА 4. Аналитические исследования профильной проходимости вездехода под пологом леса .189
4.1. Состояние проблемы и обоснование критерия оценки профильной проходимости 189
4.2. Постановка задачи и методика ее решения 194
4.3. Проходимость при ограничении маневренности .199
4.4. Проходимость при минимизации шага перемещения 205
4.5. Проходимость при высокой маневренности 210
4.6. Расчет ширины вездехода при заданной плотности расположения деревьев .217
4.7. Влияние формы вездехода в плане и способа его поворота на профильную проходимость 220
4.7.1. Общие положения 220
4.7.2. Перемещение вездехода прямоугольной формы с жесткой рамой 222
4.7.3. Перемещение вездехода прямоугольной формы с шарнирно-сочлененной рамой 226
4.7.4. Перемещение вездехода треугольной формы 240
4.7.5. Сравнительная оценка профильной проходимости вездеходов 244
4.8. Выводы по главе 4 254
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования вездехода 256
5.1. Программа экспериментальных исследований 256
5.2. Оборудование для экспериментальных исследований 256
5.3. Измерительная и регистрирующая аппаратура 259
5.4. Испытание вездехода на проходимость под пологом леса .264
5.5. Исследование характеристик движителей вездехода 271
5.5.1. Экспериментальное определение моментов инерции колес вездехода 271
5.5.2. Исследование нормальной жесткости шин 274
5.6. Исследование тягово–сцепных качеств вездехода 278
5.7. Исследование сопротивления движению при преодолении передним колесом препятствия порогового типа 284
5.8. Выводы по главе 5 286
Заключение 353
Список использованных источников
