Введение
1. Состояние проблемы исследований 15
1.1. Методологические основы механизированных технологий в условиях склонового земледелия 15
1.2. Механизированные технологии обработки почвы 25
1.3. Машины и орудия для механизированных технологий обработки почвы 52
1.4. Показатели качества выполнения технологических процессов 67
2. Условия, программа и методика исследований 71
2.1. Условия проведения исследований 71
2.2. Программа исследований 82
2.3. Методика исследований 84
2.3.1. Особенности методики проектирования почвозащитных технологий и машин 84
2.3.2. Методика оценки качественных показателей работы почвообрабатывающих агрегатов на склонах 93
2.3.3. Оценка заглубляющей силы рабочих органов 96
2.3.4. Методика определения коэффициентов скольжения и буксования ротационных рабочих органов игольчатого типа 101
2.3.5. Методика определения величины сползания и перекоса машинно-тракторного агрегата при работе на склоне 106
3. Теоретический подход к обоснованию технологических и технических решений при возделывании сельскохозяйственных культур на склонах . 108
3.1. Агроэкологическое обоснование почвозащитных технологий 108
3.2. Исследование модели системы обработки почвы 120
3.2.1. Общие требования к модели обработки почвы на склоновых землях 120
3.2.2. Модель системы обработки почвы 126
3.3. Устойчивость хода рабочих органов боковых секций широкозахватных и комбинированных почвообрабатывающих агрегатов 141
3.4. Теоретический анализ работы ротационных почвообрабатывающих органов игольчатого типа в режиме "подтормаживания" 158
3.5. Особенности движения машинно-тракторного агрегата по склону 169
3.6. Оценка качества работы сельскохозяйственных машин на склонах 179
4. Результаты и анализ экспериментальных исследований 183
4.1. Взаимосвязь основных элементов почвозащитного земледелия: стока, смыва и урожайности сельскохозяйственных культур 183
4.2. Почвозащитные технологии обработки почвы под сельскохозяйственные культуры 192
4.2.1. Оптимизация модели системы основной обработки почвы при возделывании сахарной свеклы в условиях холмистой местности 192
4.2.2. Эффективность обработки почвы на склонах под яровые зерновые культуры 200
4.2.3. Влияние приемов обработки почвы на интенсивность эрозионных процессов при возделывании озимой пшеницы в условиях склонового земледелия 212
4.3. Полевые испытания рабочих органов комбинированного почвообрабатывающего агрегата 234
4.4. Устойчивость хода рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов с шарнирно-сочлененной рамой 249
4.5. Исследования ротационных рабочих органов 263
4.6. Уплотнение почвы ходовыми системами машин 272
4.7. Динамика и качество работы машинно-тракторного агрегата на склонах 284
4.7.1. Работа сельскохозяйственных машин агрегатируемых с колесным трактором 286
4.7.2. Оценка результатов работы сельскохозяйственных машин с гусеничным трактором 297
4.7.3. Результаты тяговых испытаний машин на склонах 300
4.7.4. Анализ результатов исследований культиватора крутосклонной модификации 303
5. Экономическо-экологическая эффективность результатов исследований 314
Общие выводы 321
Предложения производству 326
Литература 327
Приложение 356
