Введение
Глава 1. Обоснование выбора типа электродвигателя и анализ существующих методов запуска, работы и регулирования скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей при питании от однофазной сети 16
1.1 Обзор мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин 21
1.2 Обзор мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин с регулируемым и нерегулируемым трехфазным асинхронным электроприводом..25
1.3 Работа и запуск трехфазных электродвигателей от однофазной сети без возможности осуществления регулирования угловой скорости электродвигателя 30
1.4 Способы регулирования угловой скорости трехфазного асинхронного ко-роткозамкнутого электродвигателя, питание которого осуществляется от однофазной сети 32
1.5 Выводы по главе 1, цели и задачи исследований 38
Глава 2. Разработка, расчет и исследование полупроводниковых преобразователей векторно-алгоритмического типа для управления трехфазными асинхронными короткозамкнутыми двигателями, при питании от однофазной сети пере менноготока 40
2.1 Обоснование векторно-алгоритмического метода создания и управления вращающимся магнитным полем статора электродвигателя 40
2.2 Разработка и исследование силовой схемы преобразователя векторно-алгоритмического типа для запуска и работы трехфазных асинхронных коротко-замкнутых двигателей мобильных сельскохозяйственных электрифицированных машин от однофазной сети переменного тока 42
2.3 Разработка и исследование силовых схем преобразователей векторно-алгоритмического типа для запуска, работы и регулирования угловой скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей, при питании от однофазной сети переменного тока 46
2.3.1 Разработка и исследование силовой схемы преобразователя векторно-алгоритмического типа для запуска, работы и регулирования угловой скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей, при соединении обмоток статора по схеме «треугольник» 46
2.3.2 Разработка и исследование силовой схемы преобразователя векторно-алгоритмического типа для запуска, работы и регулирования угловой скорости трехфазных асинхронных короткозамкнутых двигателей, при соединении обмоток статора по схеме «звезда с выводом нулевой точки» 49
2.4 Синтез системы автоматического управления для разработанных полупроводникового векторно-алгоритмического коммутатора и преобразователей...53
2.4.1 Системы автоматического управления для разработанных полупроводниковых векторно-алгоритмических преобразователей на логической элементной базе 54
2.4.2 Система автоматического управления для однофазно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора на цифровой элементной базе 60
2.5 Выводы по главе 2 63
Глава 3. Теоретический расчет и исследование характеристик трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмического управления 64
3.1 Обоснование разработки векторно-алгоритмического метода расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток трехфазного асин хронного короткозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмического управления 64
3.2 Методика расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении 69
3.2.1 Порядок расчета суммарного значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя в периоде регулирования для соединения статорных обмоток электродвигателя по схеме «треугольник» 71
3.2.2 Порядок расчета суммарного значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя в промежутке коммутации для соединения статорных обмоток электродвигателя по схеме «звезда без вывода нулевой точки» 73
3.2.3 Порядок расчета суммарного значения векторов напряжения статорных обмоток двигателя в промежутке коммутации для соединения статорных обмоток по схемам «звезда с выводом нулевой точки» и «разъединенная звезда» 75
3.2.4 Общая часть порядка расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении 76
3.3 Разработка алгоритма расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении, для соединения статорных обмоток электродвигателя в «звезду», «треугольник», «звезду с выводом нулевой точки» и «разъединенную звезду» 77
3.4 Исследование и расчет механических характеристик трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством разработанных преобразователей 79
3.5 Программное обеспечение для расчета среднего значения векторов напряжения статорных обмоток электродвигателя при векторно-алгоритмическом управлении, при питании от однофазной сети 90
3.6 Выводы по главе 3 92
Глава 4. Опытно-экспериментальные исследования механических рабочих и энергетических характеристик мобильных сельскохозяйственных электрифици рованных машин в условиях сельскохозяйственного производства 93
4.1 Описание лабораторной установки для проведения экспериментальных исследований энергетических характеристик трехфазного асинхронного коротко-замкнутого электродвигателя 93
4.2 Опытно-экспериментальные характеристики трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством однофазно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора 95
4.2.1 Экспериментальные характеристики трехфазного асинхронного корот-козамкнутого электродвигателя в режиме холостого хода 95
4.2.2 Экспериментальные характеристики трехфазного асинхронного корот-козамкнутого электродвигателя, запуск и работа которого осуществляется от однофазной сети посредством векторно-алгоритмической коммутации статорных обмоток, при вентиляторной нагрузке 98
4.3 Исследование рабочих характеристик электродвигателя в режиме холостого хода 100
4.4 Исследование рабочих характеристик режима «короткого замыкания» электродвигателя (пусковой режим) 103
4.5 Исследование механических и энергетических характеристик электродвигателя 106
4.6 Оценка эффективности использования трехфазных асинхронных коротко-замкнутых электродвигателей мобильных электрифицированных машин с преобразователями векторно-алгоритмического типа 120
4.7 Выводы по главе 4 123
Глава 5. Испытания разработанного преобразователя векторно-алгоритмического типа для мобильных электрифицированных машин в условиях фермерских хозяйств. Анализ экономической эффективности 125
5.1 Испытания модернизированного электропривода машины очистки корнеплодов МОК-150М в крестьянско-фермерском хозяйстве 125
5.2 Анализ экономической эффективности 127
5.3 Выводы по главе 5 135
Основные результаты и общие выводы по работе 136
Библиографический список 138
