Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований
1.1. Способы снижения динамических нагрузок. в элементах манипулятора 9
1.2. Пневмогидроаккумуляторы и их применение 22
1.3. Различные упругодемпфирующие элементы в навесных сельскохозяйственных машинах 29
1.4. Задачи исследования 35
2. Теоретические исследования работы погрузочного манипулятора с упругодемпфирующими устройствами в навеске трактора .
2.1. Расчетные схемы манипуляторов 36
2.2. Особенности кинематического анализа манипулятора с пневмогидравлическои связью в навеске 41
2.3. Динамическая модель манипулятора с пневмогидравлическои связью 47
2.4. Методика проведения факторного теоретического исследования 73
2.5. Результаты теоретических исследований 75
2.6. Выводы по главе 2 82
3. Методика экспериментальных исследований .
3.1 . Задачи экспериментального исследования 83
3.2. Экспериментальная установка для исследования динамики погрузочного манипулятора с пневмогидравлическои связью в навеске 84
3.3. Стенд для испытания уплотнений, установленных упруго 94
3.4. Методика проведения факторного эксперимента 98
3.5. Выводы по главе 3 105
4. Анализ результатов экспериментальных исследовании .
4.1. Результаты динамических испытаний погрузчика с пневмогидравлической связью в навеске 106
4.2. Определение положения центра тяжести перемещаемого груза 118
4.3. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований 121
4.4. Выводы по главе 4 126
5. Перспективы развития гидросистем с упругими звеньями 128
Выводы по главе 5 140
Технико-экономический расчет 141
Общие выводы и рекомендации 147
Литература 149
Приложения
