Введение
1 Математические основы прогнозирования динамических режимов в электроприводе постоянного тока с импульсным управлением 14
1.1 Постановка задачи повышения эффективности прогнозирования динамических режимов в электроприводе постоянного тока с импульсным управлением 14
1.1.1 Бифуркационные явления и проблемы прогнозирования динамики в электроприводе постоянного тока с импульсным управлением 14
1.1.2 Постановка задачи повышения эффективности прогнозирования динамики электропривода постоянного тока с импульсным управлением 18
1.2 Математическое моделирование электропривода постоянного тока с импульсным управлением 19
1.2.1 Типовая структура электропривода постоянного тока с импульсным управлением 19
1.2.2 Особенности математического описания электропривода постоянного тока с импульсным управлением 24
1.2.2.1 Особенности математического описания силовой части электропривода постоянного тока с импульсным управлением 27
1.2.2.2 Особенности математического описания корректирующих устройств электропривода постоянного тока с импульсным управлением 29
1.2.3 Реализация математических моделей электропривода постоянного тока с импульсным управлением.. 31
1.3 Математические модели электропривода постоянного тока с импульсным управлением 35
1.3.1 Математические модели электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией первого рода 36
1.3.2 Математические модели электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией второго рода 41
Результаты главы 1 44
Выводы по главе 1 , 44
2 Исследование математических моделей электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией 46
2.1 Сравнительный анализ математических моделей электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией ... 46
2.2 Исследование параметрической чувствительности положения бифуркационных границ динамических режимов электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией 52
2.2.1 Теоретические основы исследования параметрической чувствительности электропривода постоянного тока с широтно- импульсной модуляцией 52
2.2.2 Исследование параметрической чувствительности электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией первого рода и пропорциональным законом регулирования 54
2.2.3 Исследование параметрической чувствительности электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией первого рода и пропорционально-интегральным законом регулирования 57
2.2.4 Исследование параметрической чувствительности электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией второго рода и пропорциональным законом регулирования 60
2.2.5 Исследование параметрической чувствительности электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией второго рода и пропорционально-интегральным законом регулирования 63
2.3 Выбор пространства варьируемых параметров при оценке адекватности математического моделирования электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией 66
Результаты главы 2 70
Выводы по главе 2 , 70
3 Методика проведения экспериментального исследования динамики электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией 72
3.1 Принципы проведения экспериментальных исследований точности прогнозирования динамических режимов в электроприводе постоянного тока с импульсным управлением 72
3.2 Описание экспериментальной установки. 74
3.3 Идентификация параметров экспериментальной установки... 82
3.4 Экспериментальная идентификация динамики электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией 86
3.5 Определение оптимальных параметров регулятора тока электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией... 91
3.6 Формирование критерия оценки точности прогнозирования динамических режимов в электроприводе постоянного тока с импульсным управлением 91
3.7 Обработка экспериментальных данных 94
Результаты главы 3 98
Выводы по главе 3 98
4 Экспериментальное исследование динамики электропривода постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией 99
4.1 Исследование точности прогнозирования динамических режимов электропривода постоянного тока с широтно-импульснои модуляцией 99
4.1.1 Исследование точности прогнозирования динамических режимов электропривода постоянного тока с широтно-импульснои модуляцией первого рода 100
4.1.2 Исследование точности прогнозирования динамических режимов электропривода постоянного тока с широтно-импульснои модуляцией второго рода 105
4.2 Исследование пульсационных потерь в электроприводе
постоянного тока с широтно-импульснои модуляцией 113
4.2.1 Определение пульсационных потерь в электроприводе постоянного тока с импульсным управлением 113
4.2.2 Исследование пульсационных потерь в электроприводе постоянного тока с широтно-импульснои модуляцией первого рода и пропорциональным законом регулирования 117
4.2.3 Исследование пульсационных потерь в электроприводе постоянного тока с широтно-импульснои модуляцией второго рода и пропорциональным законом регулирования 122
Результаты главы 4 127
Выводы по главе 4 127
Заключение 130
Список использованных источников 133
