Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 8
1.1. Состояние кормопроизводства в РФ ...: 8
1.2. Требования предъявляемые к косилкам 11
1.3. Анализ машин для скашивания трав 12
1 .4. Отечественные задненавесные ротационные косилки 20
1.5. Зарубежные косилки с ротационными режущими аппаратами 25
1.6. Применяемые механизмы подвески режущего бруса 31
1.7. Выводы 40
1.8. Цель и задачи исследований 41
2. Теоретические предпосылки к оптимизации параметров механизма подвески режущего бруса ротационной косилки :. 42
2.1 Предпосылки к оптимизации механизма подвески режущего бруса 42
2.1.1 Теоретические основы определения параметров механизма подвески 42
2.2. Теоретические основы синтеза механизма подвески режущего бруса в
статике 49
2.3. Математическая модель механизма подвески режущего бруса в динамике 56
2.4. Основы синтеза механизма подвески режущего бруса косилки КРН-2,1 61
2.5. Выводы 67
3. Программа и методика экспериментальных исследований 68
3.1. Программа экспериментальных исследований 68
3.2. Устройство лабораторной экспериментальной установки 68
3.2.1. Методика проведения лабораторных исследований 68
3.2.2. Методика тарировки оптических компьютерных датчиков: 82
3.3. Методика планирования лабораторных исследований 84
3.4. Методика определения параметров и характеристик механизма подвески 86
3.4.1 Методика определения центра тяжести режущего бруса и подрамника 87
3.4.2 Методика определения приведённой результирующей нагрузки в лабораторных условиях 91
3.4.3 Методика определения жёсткости пружин 93
3.5. Методика проведения лабораторно-полевых исследований 94
3.5.1. Методика проведения полевых исследований 94
3.5.2. Методика обработки экспериментальных данных 95
3.5.3. Описание экспериментально-полевой установки 99
3.5.4. Методика работы с программным обеспечением 108
3.5.4.1. Назначение программы Mouse&Sound Capture Program (by Devils) vl.0 108
3.5.4.2. Запуск драйвера и его интерфейс 108
3.5.4.3 Регистрация сигнала 112
3.5.4.4. Обработка данных 112
4. Результаты экспериментальных исследований 118
4.1. Анализ экспериментальных исследований механизма подвески в лабораторных условиях 118
4.2 Результаты определения рациональных параметров подвески режущего бруса ротационной косилки 122
4.3 Анализ исследований нагрузки на поверхность почвы копирующим элементом в лабораторных условиях 127
4.4 Анализ результатов лабораторно-полевых исследований МП режущего бруса 135
4.5 Анализ результатов эксплуатационной проверки усовершенствованной осилки КРН-2,1 в сравнении с базовой 143
5. Экономическая эффективность ротационной косилки крн-2,1 с усовершенствованным механизмом подвески режущего бруса 148
Общие выводы и рекомендации 153
Список литературы 15 5
Приложения 167
