Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 10
1.1. Анализ состояния механизации уборки грубых кормов 10
1.2. Анализ работ по теоретическому исследованию процесса копирования рабочими органами кормоуборочных машин . 22
1.3. Механизмы подвески кормоуборочных машин 33
1.3.1. Анализ работы механизмов подвески
подбирающего устройства пресс-подборщиков 40
1.4. Цель и задачи исследований 44
2. Теоретические предпосылки к оптимизации параметров механизма подвески подбирающего устройства пресс-подборщика 46
2.1. Теоретические основы определения параметров механизма подвески и предпосылки к его оптимизации 46
2.2. Теоретические исследования параметров механизма подвески подбирающего устройства пресс-подборщика 55
2.2.1. Выбор параметров оптимизации 64
2.3. Теоретические основы определения минимальной нагрузки копирующего элемента на поверхность поля 68
2.4. Выводы 75
3. Программа и методика экспериментальных исследований 76
3.1. Программа экспериментальных исследований 76
3.2. Устройство лабораторной экспериментальной установки . 77
3.2.1. Методика лабораторных исследований 83
3.2.2. Методика тарировки оптических компьютерных датчиков 86
3.3. Методика планирования лабораторных исследований 89
3.4. Методика обработки данных, полученных в ходе лабораторных исследований 93
3.5. Методика определения параметров и характеристик механизмов подвески 96
3.5.1. Методика определения центра тяжести подбирающего устройства 98
3.5.2. Методика определения приведенной результирующей нагрузки в лабораторных условиях 100
3.5.3. Методика определения жесткости пружины 102
3.6. Методика проведения лабораторно-полевых исследований 103
3.6.1. Методика определения статистических характеристик возмущающих факторов 103
3.6.2. Методика планирования полевых исследований на лабораторно-полевой установке 104
3.6.2.1. Методика обработки экспериментальных данных полученных в ходе полевых исследований 105
3.6.3. Методика проведения полевых исследований 107
4. Результаты экспериментальных исследований 112
4.1. Результаты обработки экспериментальных данных исследования механизма подвески лабораторной установки 112
4.2. Результаты определения оптимальных параметров подвески подбирающего устройства пресс-подборщика 121
4.3. Результаты исследования нагрузки механизма подвески подбирающего устройства на поверхность почвы копирующим элементом в лабораторных условиях 128
4.4. Результаты лабораторно-полевых исследований и обработки экспериментальных данных 133
4.4.1. Анализ результатов эксплуатационной проверки рулонных пресс-подборщиков с базовым
механизмом подвески подбирающего устройства и оптимизированным 140
5. Экономическая эффективность использования рулонного пресс-подборщика с оптимизированным механизмом подвески подбирающего устройства ... 142
Основные выводы и рекомендации 147
Список литературы 149
Приложения 161
