Введение
1. Обоснование темы и задачи исследования 7
1.1. Цель и задачи исследования 15
2. Свойства опорной поверхности и ее влияние на проходимость мобильных машин 16
2.1. Геометрия кривых нагрузка-осадка 16
2.2. Геометрия кривых процесса сдвига 24
2.3. Методика испытаний при сдвиге почв 28
2.4. Горизонтальная нагрузка 31
2.5. Геометрия поверхности и ее влияние на проходимость машин 35
3. Обзор и анализ способов повышения эффективности загрузки двигателей и тягово-сцепных свойств энергонасыщенных колесных тракторов 37
3.1. Классификация способов повышения тягово-сцепных свойств 37
3.2. Загрузка мощности ДВС современных колесных тракторов на различных видах работ 39
3.3. Шагающие механизмы 54
3.4. Догружатели ведущих колес (ДВК) 65
3.5. Результаты патентного исследования колесных движителей 67
4. Теоретическое обоснование конструктивных параметров и режимов работы неполнокруглых колесных движителей 71
4.1. Кинематика неполнокруглых колесных движителей 71
4.2. Силовой анализ неполнокруглых колесных движителей 76
4.3. Динамика работы неполнокруглых колесных движителей 83
4.4 Профильная проходимость круглых и неполнокруглых колесных движителей 90
5. Экспериментальная проверка тягово-сцепных свойств неполнокруглых колесных движителей 98
5.1. Фон опорной поверхности и физико-механические свойства почвы 100
5.2. Контрольно - измерительное оборудование 102
5.3. Сравнительная оценка тягово-сцепных свойств колесного трактора МТЗ-82 с круглыми и неполнокруглыми спаренными колесными движителями 105
6. Сравнительная экономическая эффективность использования неполнокруглых и круглых спаренных ведущих колес на тракторе класса 1,4 119
Общие выводы 125
Список литературы 127
Приложения 140
