Введение
ГЛАВА I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Анализ расчётно-экспериментальных методов определения усталостных характеристик грузоподъёмных устройств 9
1.2 Стендовые испытания как эффективный метод оценки надёжности технических систем 24
1.3 Задачи исследования 32
ГЛАВА II ОПРЕДЕЛНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЧНОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ПОГРУЗОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА
2.1 Анализ нагрузок, действующих на металлоконструкцию стрелы погрузочного манипулятора 33
2.2 Методика определения расчётной базы накопления усталостных напряжений 39
2.3 Определение коэффициента запаса долговечности по прочностным и ресурсным характеристикам 46
2.4 Определение динамического коэффициента металлоконструкции при различных режимах нагружения 46
2.4.1 Подъём груза с основания 48
2.4.2 Перемещение груза в горизонтальной плоскости 50
2.5 Совершенствование средств и способов проведения стендовых испытаний погрузочных манипуляторов 54
2.5.1 Стенды для проведения ресурсных испытаний 55
2.5.2 Стендовое оборудование для проведения доводочных испытаний 59
ГЛАВА III ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
3.1 Объект и задачи экспериментальных исследований 69
3.2 Оборудование для поведения экспериментальных исследований 76
3.3 Натурные испытания погрузочных манипуляторов 82
3.4 Выполнение экспериментальных исследований погрузочного манипулятора на стендовом оборудовании 93
ГЛАВА IV РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
4.1 Подъём груза 102
4.2 Перемещение стрелы в горизонтальной плоскости 106
4.3 Влияние касательных напряжений на нагруженность стрелы 113
4.4 Выгрузка и забор материала грейфером 114
4.5 Оценка накопления повреждающих напряжений в металлоконструкции стрелы погрузочного манипулятора 114
4.6 Результаты испытания погрузочных манипуляторов на стендовом оборудовании 117
ГЛАВА V ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СТЕНДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ДОВОДОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ
5.1 Расчёт затрат, связанных с проведением испытаний погрузочного манипулятора на испытательной станции 119
5.2 Расчёт затрат проведения испытаний погрузочного манипулятора
на стендовом оборудовании 124
5.3 Сравнительный анализ проведения испытаний на испытательной станции и с применением разработанного стендового оборудования 131
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 132
ЛИТЕРАТУРА 134
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Акт внедрения научно-исследовательской работы по оценке эксплуатационной надежности сельскохозяйственного погрузчика ПГК-Ф-0,4А и повышению его технического уровня 142
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Методика ускоренных испытаний узлов погрузчиков и манипуляторов грузоподъемностью 3-6 кН 144
