Введение
Глава 1. Анализ вакуумных захватных механизмов 26
1.1 Анализ структур вакуумных захватных модулей . 26
1.2 Классификация вакуумных захватных модулей 49
Выводы 50
Глава 2. Синтез вакуумных захватных устройств агрегатно-модульного типа 52
2.1 Методика поискового конструирования. 52
2.2 Анализ и синтез метода работы вакуумных захватных модулей . 61
2.3 Синтез структур высокоскоростных вакуумных захватных модулей. 70
Выводы 89
Глава 3. Параметрические исследования вакуумных захватных модулей 90
3.1 Математическая модель вакуумного захватного модуля. 90
3.2. Общая методика планирования эксперимента 106
3.3. Результаты оптимизации параметров вакуумного захватного устройства по быстродействию. 121
Выводы 131
Глава 4. Экспериментальные исследования 133
4.1. Экспериментальные установки для проведения исследований 134
4.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с данными машинных экспериментов . 142
Выводы 162
Глава 5. Перспективы развития структур вакуумных захватных модулей 163
5.1. Пневматический привод одностороннего действия мод. ПРИМ 163
5.2.Захватная головка мод. СТ05 167
Выводы 170
Заключение
Библиографический список приложения
