Введение
1. Состояние вопроса. Анализ устройств, для стабилизации работы вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приво дом 11
1.1. Состояние вопроса. Значение, принцип работы и вопросы проектирования ВЗУ с ЭМП\
1.2. Классификация, основные схемы и состояние вопроса построения математического описания электромагнитных приводов, применяемых в ВЗУ 15
1.3. Задачи повышения производительности работы ВЗУ с ЭМП и существующие подходы к ее решению 24
1.4. Анализ существующих способов повышения стабильности работы ВЗУ с ЭМП 33
1.5.Выводы 36
2. Разработка и анализ устройств, для воздействия на скорость виброперемещения предметов обработки 37
2.1. Анализ способов воздействия на скорость виброперемещения 37
2.2. Применение регуляторов с шунтом и поворотным статором (или якорем) для стабилизации скорости вибротранспортирования 40
2.3. Использование самонастраивающейся системы в ВЗУ с ЭМП 43
2.4. Исследование работы регуляторов с шунтом и поворотным статором 45
2.5. Исследование влияния массы загрузки на амплитуду колебаний ВЗУ с ЭМП 56
3. Анализ возможности использования регуляторов с шунтом и поворотным статором в системе автоматического управления работой ВЗУ с ЭМП 70
3.1. Построение математического описания объекта управления в виде пере даточной функции 70
3.1.1. Вывод уравнений динамики ВЗУ с ЭМП 70
3.1.2. Вывод выражения для индуктивности обмотки электромагнита при его питании по схеме с однополупериодным выпрямлением. Оценка погрешности его линеаризации 74
3.2. Построение системы линеаризованных уравнений 81
3.3. Вывод передаточных функций ВЗУ с ЭМП 93
4. Экспериментальные исследования стабилизации работы вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом 100
4.1.Экспериментальное исследование влияния погружения шунта в статор ЭМП на его электрические параметры 100
4.2. Экспериментальное исследование влияния угла поворота статора электромагнита, на электрические параметры ВЗУ 103
4.3. Экспериментальное исследование влияния угла поворота якоря электромагнита на электрические параметры ВЗУ 104
4.4. Экспериментальное определение изменения амплитуды колебаний бункера ВЗУ при повороте якоря на угол от 0 до 90 и введении шунта от / =0
до /=С (толщине набора) Ш-образного железа статора ЭМП 107
Заключение и основные выводы 113
