Введение
1. Основы теории волновой передачи с телами качения 21
1.1. Кинематика волновой передачи с телами качения с вращательным характером движения выходного звена 22
1.2. Кинематика волновой передачи с телами качения с поступательным характером движения выходного звена 29
1.3. Геометрические соотношения в волновой передаче с телами качения с вращательным характером движения выходного звена 33
1.4. Геометрические соотношения в волновой передаче с телами качения с поступательным характером движения выходного звена 50
1.5. Силовой расчет волновой передачи с телами качения 59
1.6. Методика выбора конструктивных параметров волновой передачи с телами качения 62
1.7. Сравнение габаритов волновой передачи с телами качения с габаритами других передач 68
1.8. Коэффициент полезного действия волновой передачи с телами качения 72
2. Методика проектирования исполнительного механизма привода с волновой передачей с телами качения по принципу «силового минипривода» 84
2.1. Особенности схем силового минипривода 84
2.2. Реализация общего передаточного числа 89
2.3. Концепция построения силового минипривода беспилотного ЛА 91
2.4. Концепция построения резервированного силового минипривода пилотируемого ЛА 93
2.5. Обоснование и построение ряда волновых передач с телами качения .99
3. Динамические характеристики привода на основе волновой передачи с телами качения 108
3.1. Динамические характеристики привода с волновой передачей с телами качения 108
3.2. Расчет геометрических параметров рычажного механизма электромеханического привода элерона 113
3.3. Исследование динамики электромеханического привода элерона 122
4. Экспериментальные исследования 142
4.1. Определение максимального развиваемого момента и жесткости волновой передачи с телами качения 142
4.2. Экспериментальное исследование КПД макетного образца волновой передачи с телами качения 146
Общие выводы 153
Список литературы 155
Приложение
