Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Леса России и их использование 9
1.2. Природно–производственные условия таежной зоны европейской части России 10
1.3. Сортиментная заготовка леса 21
1.4. Повышение эффективности работы колесных сортиментоподборщиков 27
1.5. Выводы по разделу и задачи исследования 38
2. Математическая модель взаимодействия колесного движителя с лесным почвогрунтом 41
2.1. Анализ показателей энергонасыщенности современных колесных сортиментоподборщиков 42
2.2. Основные зависимости для оценки энергетических показателей каченияколесных сортиментоподборщиков 46
2.3. Зависимости для оценки потерь мощности на преодоление сопротивления почвогрунта качению колеса 51
2.4. Зависимости для оценки коэффициента тяги колеса сортиментоподборщика 72
2.5. Влияние скорости сортиментоподборщика на показатели взаимодействия с почвогрунтом 80
2.6. Выводы по разделу 84
3. Методика экспериментальных исследований 88
3.1. Методика определения основных физико–механических свойств почвогрунта в лабораторных условиях 88
3.2. Методика определения реологических свойств лесного почвогрунта 92
3.3. Методика определения удельной силы отрыва резиновой пластинки от почвогрунта 93
3.4. Методика проведения опытов по определению нормальных деформаций почвогрунта под воздействием движителя сортиментоподборщика в полевых условиях 96
3.5. Методика статистической обработки результатов опытов 99
4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований 103
4.1. Результаты экспериментальных исследований 103
4.1.1. Реологические свойства почвогрунта 103
4.1.2. Показатели липкости почвогрунта 106
4.1.3. Результаты полевых испытаний
4.2. Результаты реализации математической модели 116
4.3. Выводы по разделу 121
5. Моделирование показателей и параметровколесных форвардерных машин 124
5.1. Цель, программа и методика исследований 124
5.2. Классификация колесных форвардеров по главным показателям 126
5.3. Модели формирования главных показателей колесных 131
форвардерных машин 131
5.4. Выводы по разделу 135
Общие выводы и рекомендации 136
