Введение
ГЛАВА 1. Обзор систем и способов дозирования сыпучих материалов 11
1.1. Классификация устройств дозирования сыпучих материалов и способов дозирования 11
1.1.1. Дозаторы без движущегося рабочего органа 15
1.1.2. Дозатор с поступательным движением рабочего органа 16
1.1.3. Дозатор с вращательным движением рабочего органа. Барабанные дозаторы 18
1.1.4. Дозаторы с вибрационным движением рабочего органа 19
1.2 Структуры автоматизированных комплексов многокомпонентного дозирования сыпучих материалов 22
1.3. Автоматизированный комплекс дозирования и смешивания 26
компонентов комбикормов 26
Выводы: 34
ГЛАВА 2. Математические и имитационные модели элементов автоматизированного комплекса дозирования сыпучих материалов 35
2.1. Математическое описание асинхронного двигателя с частотным преобразователем 36
2.2. Определение коэффициента передачи шнекового дозатора 46
2.3. Математическая модель шнекового дозатора с изменяемыми характеристиками сыпучей среды 48
2.4. Модель падающего столба сыпучих материалов 58
2.5. Имитационная модель электромеханической системы дозирования сыпучих материалов 62
2.6. Выводы 66
ГЛАВА 3. Синтез управления асинхронным электроприводом в системе дозирования сыпучих материалов 67
3.1. Способы управления частотно-регулируемым электроприводом дозирования сыпучих материалов 67
3.2. Методика синтеза цифрового регулятора веса в 70
электромеханической системе 70
3.3. Синтез регулятора веса на основе модульного оптимума 73
3.4. Алгоритм частотно-регулируемого асинхронного электропривода в технологии производства комбикормов 74
3.5. Алгоритм формирования задания электропривода в системе дозирования сыпучих материалов 78
3.6. Алгоритм коррекции ошибки, вызванной массой «падающего столба» материала 82
3.7. Методика проектирования систем многокомпонентного дозирования 90
3.8. Выводы 94
ГЛАВА 4. Экспериметальные исследования системы дозирования сыпучих материалов 95
4.1. Структура испытательного стенда дозирования сыпучих материалов 95
4.3 Дозатор с конвейером бесстержневого типа СТ-55 102
4.4.1 Преобразователь частоты Danfoss VLT Micro Drive FC 51 103
4.4.2 Модуль микроконтроллера RTU188-BS фирмы Fastwel 105
4.4.3 Модуль релейной коммутации TBR8
4.4.3.1 Назначение модуля релейной коммутации TBR8 108
4.4.3.2 Технические данные модуля релейной коммутации TBR8 108
4.4.3.3 Устройство и работа платы 109
4.4.4. Тензодатчик серии С 113
4.5. Результаты экспериментальных и теоретических исследований 115
4.6. Выводы 121
Заключение 122
Список литературы 123
