Введение
ГЛАВА 1. Обзор предметной области. постановка задачи бездатчикового управления вентильно-индукторной машиной 11
1.1. Классификация методов измерения углового положения ротора ВИМ .11
1.2. Обзор прямых методов измерения углового положения ротора ВИМ 12
1.3. Обзор косвенных методов измерения углового положения ротора ВИМ 13
1.4. Постановка задачи исследования, формулировка научной новизны .16
Выводы по главе 1 .20
ГЛАВА 2. Обоснование метода бездатчиковой идентификации углового положения ротора 22
2.1. Теоретическое и математическое обоснование метода идентификации углового положения ротора ВИМ 22
2.2. Анализ вариантов коммутации обмоток ВИМ 35
Выводы по главе 2 .44
ГЛАВА 3. Разработка системы бездатчикового управления вентильно-индукторной машиной 46
3.1. Обоснование способов и алгоритмов бездатчикового управления ВИМ 46
3.2. Разработка имитационной компьютерной модели ВИМ, коммутатора и системы управления 57
3.3. Разработка принципиальной схемы системы бездатчикового управления ВИМ 72
3.3.1. Разработка источника тока 73
3.3.2. Разработка полосового фильтра и компаратора напряжения .77
3.3.3. Разработка коммутатора. 79
3.3.4. Разработка блока драйверов .82
3.4. Описание макетного образца бездатчикового ВИП 85
Выводы по главе 4 .87
ГЛАВА 4. Исследование бездатчикового управления вентильно-индукторной машиной 88
4.1. Исследование метода идентификации углового положения ротора ВИМ 88
4.2. Исследование бездатчикового ВИП 93
Выводы по главе 4 102
Заключение 103
Список литературы
