Введение
Состояние вопроса, цель и задачи исследований 9
1.1. Анализ условий функционирования полноприводного колесного трактора 9
1.2. Обзор исследований по динамике полноприводного трактора 19
1.3. Способы повышения эффективности функционирования ходовой системы полноприводного колесного трактора 34
Теоретические исследования 44
2.1. Формирование кинематического радиуса колеса с пневматической шиной 44
2.2. Исследование окружной жесткости шины 46
2.3. Энергетика движения трактора с блокированной трансмиссией 49
2.4. Результаты теоретических исследований 62
Методика экспериментальных исследований 73
3.1. Задачи экспериментальных исследований 73
3.2. Методика экспериментальных исследований пневматических шин 74
3.2.1. Объект исследований 74
3.2.2. Универсальная установка для испытаний пневматических шин . 76
3.2.3. Определение статических характеристик пневматических шин 79
3.2.4. Применение методики рационального планирования эксперимента 85
3.2.5. Методика исследования комплекта радиальных шин 87
3.2.6. Методика снятия сдвиговых характеристик шин 90
3.3. Методика испытаний по энергетике движения полноприводного трактора 93
3.3.1. Опытное определение радиусов качения колес 93
3.3.2. Определение энергозатрат от кинематического рассогласования при движении полноприводного трактора в ведомом режиме 94
3.3.3. Методика определения показателей функционирования опытного трактора в агрегате с плугом ПНЛ-8-40 97
3.4. Методика определения воздействия на почву блокированной трансмиссии колесного трактора 98
Результаты экспериментальных исследований 100
4.1. Результаты исследования радиуса качения колеса 100
4.2. Результаты исследования статических характеристик шин 107
4.3. Оптимизация конструктивных параметров радиальных шин 111
4.4. Результаты исследования сдвиговых нагрузочных характеристик шиныФ-81 113
4.5. Результаты динамометрирования опытного трактора 118
4.6. Проверка адекватности результатов аналитических расчетов и натурных испытаний 124
4.7. Результаты исследования дополнительного воздействия на почву блокированной трансмиссии колесного трактора 127
4.8. Результаты исследования показателей функционирования опытного трактора в агрегате с плугом ПНЛ-8-40 130
Экономическая оценка результатов исследований 132
Выводы и предложения 136
Литература 138
Приложения 152
