Введение
Глава 1 Анализ современного состояния энергетической эффективности теплиц блочного типа и их энергозатрат на обеспечение температурного режима 11
1.1 Характеристика и классификация объектов защищенного грунта 11
1.2 Требования к температурному режиму объектов защищенного грунта 16
1.3 Анализ динамических характеристик и энергетической эффективности теплицы 19
1.4 Методы исследования динамических характеристик на основе идентификации 27
1.4.1 Исследование динамических характеристик теплицы на основе метода активной идентификации с помощью тестовых сигналов специальной формы 34
1.5 Постановка задач исследования 40
Выводы по главе 41
Глава 2 Синтез оптимальной системы управления температурным режимом теплицы 42
2.1 Разработка математической модели теплицы блочного типа как объекта с распределенными параметрами 42
2.2 Исследование теплицы на управляемость и наблюдаемость 60
2.3 Моделирование и синтез оптимальной системы управления температурным режимом 65
2.3.1 Требования к качеству переходного процесса канала управления «температура воздуха в теплице - температура теплоносителя» 65
2.3.2 Выбор закона управления и критерия оптимизации для температурного режима теплицы 67
2.4 Подготовка системы управления температурным режимом теплицы к процедуре идентификации 73
Выводы по главе 75
Глава 3 Определение точного математического описания оптимальной системы управления температурного режима теплицы на основе метода активной идентификации 76
3.1 Алгоритм идентификации САУ теплицы блочного типа 76
3.2 Исследование алгоритма идентификации на сходимость 78
3.3 Информационная технология идентификации передаточных функций 81
3.4 Использование результатов активной идентификации коэффициентов передаточных функций для контроля и диагностики системы управления теплицы 90
Выводы по главе 99
Глава 4 Экспериментальные исследования температурного режима блочной теплицы 100
4.1 Пассивный эксперимент по определению передаточной функции блочной теплицы в режиме обогрева 100
4.2 Исследование системы управления блочной теплицы в режиме нормальной эксплуатации 108
4.3 Моделирование и исследование температурного режима в теплице 116
4.4 Исследование динамических характеристик оптимальнойсистемы управления температурным режимом теплицы в среде MATLAB 120
Выводы по главе 126
Глава 5 Расчет технико-экономических показателей и энергетической эффективности теплиц 127
5.1 Расчет капитальных вложений 127
5.2 Определение годовых эксплуатационных затрат 13О
5.3 Сравнение показателей энергетической эффективности нового и базового варианта 13 4
5.4 Технико-экономическая оценка эффективности проектируемого технического решения 13 7
5.5 Показатели экономической эффективности капитальных вложений 138
5.6 Расчет чистого дисконтированного дохода 139
Выводы по главе 141
Основные выводы по работе 142
Список использованной литературы 144
Приложения 153
