Введение
Глава 1. Выбор объекта исследования. Постановка задачи оценки качества функционально-надежностного построения комплекса управления судовыми техническими средствами (КУ СТС) . 9
1.1. Выбор объекта исследования. 9
1.2. Комплекс управления судовыми техническими средствами автономных подвижных морских объектов (АПМО). 17
1.3. Функциональные схемы КУ СТС группы судов. 28
1.4. Постановка задачи оценки качества функционально-надежностного построения КУ СТС. 32
Выводы к главе 1. 35
Глава 2. Математические модели судовых комплексов и систем, оснащённых сложными человеко-машинными динамическими системами управления (ДСУ). 37
2.1. Математические модели подвижных объектов судового комплекса управления. 38
2.2. Стохастические математические модели судовых технических средств, оснащённых комплексом управления . 45
2.3. Осреднение стационарного стохастического линейного дифференциального уравнения, описывающего свободное движение ДСУ. 50
2.4. Осреднение стационарного стохастического линейного дифференциального уравнения состояний при случайных внешних воздействиях. 60
Выводы к главе 2. 80
Глава 3. Математические основы построения вероятностных оценок качества КУ СТС при их проектировании, производстве и эксплуатации . 84
3.1. Модифицированное неравенство Чебышёва. Неравенство Чебышёва-Куриленко. 87
3.2. Применение неравенства Чебышёва-Куриленко в задачах оценки качества КУ СТС. 91
3.3. Задача оценки качества функционально-надёжностного построения многоканального комплекса управления. 110
3.4. Сравнительная оценка качества КУ СТС по обобщенным показателям. 122
Выводы к главе 3. 124
Глава 4. Практическое применение результатов, полученных при решении проблемных вопросов повышения качества КУ СТС . 127
4.1. Разработка методики оценки и примеры оценки качества функционально-надёжностного построения КУ СТС. 128
4.2. Проблема рекомендованной кратности дублирования конструктивно самостоятельных каналов управления СТС. 144
Выводы к главе 4. 147
Заключение 148
