Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 11
1.1 Основные приемы и технологии улучшения естественных кормовых угодий 11
1.2 Анализ технических средств и их рабочих органов, применяемых при улучшении естественных кормовых угодий 19
1.3 Работы в области теории движения и устойчивости сельскохозяйственных машин 30
1.4 Обзор технических средств, используемых для повышения устойчивости движения сельскохозяйственных машин и агрегатов 33
1.5 Выводы, цель изадачи исследований 48
2 Теоретические исследования 50
2.1 Совершенствование технологии посева комбинированной дернинной сеялкой и ее рабочих органов 50
2.1.1 Способ полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений 50
2.1.2 Совершенствование конструктивно-технологической схемы комбинированной дернинной сеялки с усовершенствованными рабочими органами 56
2.2 Устойчивость движения сельскохозяйственной машины 61
2.2.1 Общие требования к устойчивости движения сельскохозяйственных машин 61
2.2.2 Устойчивость движения агрегатов с фрезерными рабочими органами на горизонтальной местности 65
2.2.3 Влияние установки стабилизаторов движения на устойчивость движения агрегатов с фрезерными рабочими органами 73
3 Программа, методика исследований и оборудование 78
3.1 Задачи и программа экспериментальных исследований 78
3.2 Лабораторно-полевая установка 81
3.3 Методика определения основных физико-механических свойств почвы 84
3.3.1 Методика определения влажности почвы 84
3.3.2 Методика определения плотности почвы 85
3.3.3 Методика определения твердости почвы 86
3.4 Методика определения степени крошения почвы 86
3.5 Методика определения ширины профрезерованной полосы 87
3.6 Методика определения затрат мощности на фрезерование полосы почвы в массиве дернины 90
3.7 Методика фиксирования пути переходного процесса движения машины 93
3.8 Методика определения тягового сопротивления лабораторно-полевой установки 95
4 Результаты экспериментальных исследований 98
4.1 Исследование сравнительных характеристик работы двухдискового фрезерного рабочего органа и дисковой фрезы с двусторонним расположением Г- и L-образных ножей комбини рованной дернинной сеялки 98
4.1.1 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на степень крошения почвы 98
4.1.2 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на ширину полосы 104
4.2 Определение рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа комбинированной дернинной сеялки 107
4.2.1 Выбор факторов и критериев оптимизации 107
4.2.2 Определение рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа 109
4.2.3 Влияние величины перекрытия ножей, кинематического показателя режима фрезы и влажности почвы на фракционный состав почвы 110
4.2.4 Влияние величины перекрытия ножей, кинематического показателя режима фрезы и влажности почвы на энергоемкость процесса фрезерования 116
4.3 Результаты исследований работы комбинированной дернинной сеялки 123
4.3.1 Конструктивно-технологическая схема комбинированной дернинной сеялки 123
4.3.2 Предварительные исследования эффективности работы комбинированной дернинной сеялки 126
4.3.3 Приемочные испытания комбинированной дернинной сеялки СДКП-2,8М 128
4.4 Результаты экспериментальных исследований лабораторно-полевой установки на тяговое сопротивление 133
4.5 Результаты экспериментальных исследований лабораторно-полевой установки на устойчивость движения 137
5 Технико -экономическая эффективность использования комбинированной дернинной сеялки 146
5.1 Повышение урожайности лугов и пастбищ при использовании комбинированной дернинной сеялки 146
5.2 Перспективы использования усовершенствованных рабочих органов комбинированной дернинной сеялки 148
5.3 Экономическая эффективность использования комбинированной дернинной сеялки с усовершенствованными рабочими органами 151
Общие выводы 153
Литература 155
Приложения 168
