Введение
1. Обзор современных методов расчета и, конструкций.электромагнитных управляющих устройств;-гидрофицированного: технологического. оборудования 8
1.1. Анализ систем;автоматического; управления сиспользованием: гидроприводов, 8::
1.2.Обзор:Электромагыитиыхщриводов::И;методов расчета:электромакнитных устройств управления и методов, расчета электромагнитных: приводов;: гидрофицированного технологического-оборудования 18
1.3. Обзор со временных метод ов расчета: и синтезаЭМИь:(по; литературным источникам): 31
1.4. Классификация: способов и устройств синтезатора1 ЭМЖ гго патентным источникам 42
1:.5.: Постановка1 задачи совершенствования методов: расчета и конструкций электромагнитных приводов гидро фицированного технологического оборудования. 57
2. Усовершенствованный метод расчета электромагнитных приводов гидрофицированного технологического оборудования 58
2.1. Обоснование расчетной модели усовершенствованного метода расчета электромагнитного привода для гидрофицированного оборудования: 58
2.2. Усовершенствованный метод расчета синтезатора магнитного поля бб
2.3. Применение усовершенствованного метода расчета для КВМ-45 80
2.4. Управление электромагнитным приводом с двумя обмотками 88
2.5. Управление электромагнитным приводом с тремя обмотками 96
2.6: Усовершенствованный метод расчета электрогидравлического преобразователя с магнитожидкостным сенсором 106
2.7. Усовершенствованный метод расчета электрогидравлического вихревого усилителя с МЖС 110
2.8. Усовершенствованный метод расчета для электрогидравлического усилителя типа «сопло - МЖ заслонка» 11:3
2.9. Тепловые расчеты обмоток управления 116
2.10. Выводы 120
3-. Экспериментальные исследования 121
3.1.Программа эксперимента 121
3-.2. Экспериментальный стенд 122
33. Результаты экспериментов 130
3.4; Статистическая о бработка результатов экспериментов 135
3.5. Статическая характерне тикасинтезатора магнитного поля 146
3.6. Динамическая характеристика синтезатора.магнитного поля 149
3:7. Статические и динамические характеристики электрогидравлических преобразователей с МЖ сенсорами 153
3-^8. Выводы 155
4. САУ трех секционного электромагнитного привода гидрофицированного оборудования 156
4.1. Описание контура САУ 156
4.2.Передаточные функции звеньев контура, 158
4.3. Корректировка САУ программным путем 174
4.4. Расчет САУ гидропривода подачи инструмента токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ 174
4.4.1. Упрощенная САУ гидропривода станка с классическим электрогидравлическим регулятором 174
4.4.2. Упрощенная САУ гидропривода станка с трехсекционным ЭГРУ 176
4.4.3. Полная: САУ гидропривода станка с классическим ЭГРУ 179
4.4.4. Полная САУ гидроприводом станка с трехсекционным ЭГРУ 182
4.5.Расчет САУ частоты тока, вырабатываемой турбиной ГЭС 184
4.5.1. САУ с классическим электромагнитным преобразователем энергии 184
4.5.2. САУ с трехсекционным электромагнитным преобразователем энергии 188 4.6. Инженерный расчет САУ трехсекционного ЭУЭ гидрофицированного оборудования 192
Заключение 193
Литература 195
Приложения 205
