Введение
ГЛАВА 1. Обзор и анализ систем панорамного наблюдения и принципов получения панорам 8
1.1. Классификация панорамных изображений 8
1.2. Классификация систем панорамного наблюдения 10
1.3 Системы панорамного наблюдения. Функциональные схемы 13
1.4. Детекторы признаков изображения 22
1.4.1. Классификация детекторов признаков изображения 22
1.4.2. Детекторы контуров 26
1.4.3. Детекторы углов 31
1.4.4. Детекторы пятен 39
1.4.5. Детекторы хребтов/долин
1.5. Дескрипторы признаков изображения 42
1.6. Выводы 45
1.7. Постановка задачи исследования 46
ГЛАВА 2. Математическое описание процесса сшивания изображений 47
2.1. Повышение производительности СПН с программной компенсацией поворота 47
2.2. Получение кадров СПН с программной компенсацией поворота изображения 50
2.3. Методы сшивания кадров по реперным точкам 53
2.4. Ошибки, возникающие в СПН 57
2.5. Выравнивание экспозиции кадров панорамы 65
2.6. Бинаризация кадров панорамы и выбор окон на зоне перекрытия 70
2.7. Поиск признаков изображения на смежных кадрах панорамы 73
2.8. Математическая модель системы панорамирования 80
2.9. Выводы по главе 85
ГЛАВА 3. Оценка быстродействия спн с программной компенсацией поворота изображения 86
3.1. Анализ пригодности особых точек/углов для использования в качестве реперных точек для получения панорамы 86
3.1.1. Исходные данные 86
3.1.2. Анализ особых точек, полученных с помощью метода SIFT 87
3.1.3. Анализ особых точек, полученных с помощью метода SURF
3.2. Выбор участков изображения для поиска признаков изображения 94
3.3. Анализ быстродействия методов получения и описания особых точек
3.3.1. Быстродействие методов SURF и SIFT 98
3.3.2. Анализ вычислительной сложности методов
3.4. Влияние импульсного шума на поиск реперных точек 105
3.5. Выводы 109
ГЛАВА 4. Практическая реализация спн с программной компенсацией поворота изображения 110
4.1. Описание механической части СПН с программной компенсацией поворота изображения 110
4.2. Описание электронной и программной части СПН с программной компенсацией поворота изображения
4.2.1. Блок управления СПН 113
4.2.2. Программное обеспечение блока управления СПН
4.3. Результаты работы СПН с программной компенсацией поворота изображения 118
4.4. Недостатки СПН с программной компенсацией поворота изображения 123
4.5. СПН с вращающейся фотоматрицей 125
4.6. Выводы 127
Заключение 129
Список использованной литературы
