Введение
Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по цилиндричесісим поверхностям с гарантированным зазором. Цель и задачи работы 8
1.1.Структура и состав технологического процесса сборки 8
1.2 .Анализ факторов, сдерживающих высокопроизводительную сборку 10
1.3.Анализ точности совмещения поверхностей соединяемых деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором 12
1.3.1. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором 12
1.3.2. Определение достижимой точности совмещения поверхностей деталей в сборочном оборудовании . 17
1.4.Анализ существующих методов и средств сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, с устройствами доориентации деталей 22
1.5.Постановка задачи и цели исследований 62
Глава 2. Теоретическое обоснование способа пассивной адаптации .деталей сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором при податливом креплении узла 64
2.1 Теория автоматизированного совмещения деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором при податливом креплении узла 65
2.1.1 Определение величины относительного смещения осей соединяемых деталей в сборочном оборудовании 65
2.1.2 Автоматизированное совмещение осей соединяемых деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям в процессе сборки сферическом движении узла , 87
2.2.Способ пассивной адаптации деталей, соединяемых по цилиндрическим поверхностям с зазором, при податливом креплении узла и условия реализации способа 117
Глава 3. Обоснование средств обеспечения податливости крепления узла в сборочном оборудовании 123
3.1 . Анализ способов обеспечения податливости при сферическом движении собираемого узла в сборочном оборудовании 123
3.2.Обоснование параметров возбуждения вибрационной опоры 129
Глава 4. Экспериментальные исследования процесса автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором 136
4.1.Экспериментальное оборудование 136
4.1.1. Описание экспериментального стенда 136
4.1.2. Описание измерительной аппаратуры 140
4.2.Экспериментальные исследования процесса автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором 141
4.2.1. Экспериментальные исследования возможностей автоматизированного совмещения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей 141
4.2.2. Экспериментальное исследование предельных режимов работы сборочного оборудования и определение времени пассивной автоматической доориентации деталей 145
Глава 5. Методика практического расчета параметров устройства вращения и режимов работы сборочного оборудования
5.1.Методика практического расчета 154
5.1.1. Выбор сборочного оборудования, определение его параметров и величины относительного смещения
и угла перекоса осей соединяемых деталей 154
5.1.2. Расчет параметров патрона устройства вращения . 156
5.1.3. Расчет пружины патрона устройства вращения 158
5.1.4. Расчет режимов работы сборочного оборудования 159
5.2.Пример расчета параметров патрона, его пружины и режимов работы устройства вращения 162
Заключение 166
Список использованной литературы 168
