Введение
Глава 1 Анализ конструктивных особенностей и точности затяжки резьбовых соединений существующими образцами одношпиндельных завинчивающих устройств 14
1.1 Анализ точности затяжки резьбовых соединений существующими образцами одношпиндельных завинчивающих устройств 14
1.2 Высокоточное одношпиндельное завинчивающее устройство прямого действия 17
1.3 Высокоточные одношпиндельные завинчивающие устройства ударного действия 20
1.4 Одношпиндельные завинчивающие устройства с поршневым двигателем 24
1.5 Одношпиндельные завинчивающие устройства на основе центробежных сил инерции 25
1.6 Одношпиндельные завинчивающие устройства на основе центробежных сил инерции с динамической опорой 29
Глава 2 Выявление путей повышения точности затяжки резьбовых соединений завинчивающими устройствами на основе центробежных сил инерции 33
2.1 Сравнительный анализ достижимой точности способов обеспечения и контроля осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпиндельными завинчивающими устройствами 33
2.1.1 Контроль качества затяжки резьбовых соединений по крутящему моменту 34
2.1.2 Контроль точности затяжки резьбовых соединений по удлинению резьбовой детали 37
2.1.3 Комбинированный способ обеспечения и контроля точности затяжки резьбовых соединений
2.2 Математическое описание процесса затяжки резьбовых соединений завинчивающими устройствами на основе центробежных сил инерции 42
2.3 Анализ степени влияния параметров завинчивающего устройства на основе центробежных сил инерции на точность затяжки резьбовых соединений 55
2.4 Пути повышения точности затяжки резьбовых соединений одношпиндельными завинчивающими устройствами на основе центробежных сил инерции 59
Выводы по главе 60
Глава 3 Разработка кинематических схем высокоточных завинчивающих устройств на основе центробежных сил инерции 63
3.1 Разработка кинематической схемы шпильковертов и гайковертов на основе центробежных сил инерции 63
3.1.1 Одношпиндельный шпильковерт на основе центробежных сил инерции с контролем точности затяжки по моменту отключения муфты 65
3.1.2 Одношпиндельный шпильковерт на основе центробежных сил инерции с двумя кинематическими ветвями вращения и с контролем точности затяжки датчиком момента 68
3.1.3 Одношпиндельный шпильковерт на основе центробежных сил инерции с контролем точности затяжки датчиком момента 71
3.1.4 Одношпиндельный гайковерт на основе центробежных сил инерции с контролем точности затяжки датчиком момента 73
3.1.5 Одношпиндельный высокоточный гайковерт на основе центробежных сил инерции с электромеханической системой управления 74
3.1.6 Параметры импульсаторов для завинчивающих устройств 78
Выводы по главе 80
Глава 4 Погрешности осевых сил (моментов) затяжки резьбовых соединений завинчивающими устройствами на основе центробежных сил инерции 82
4.1 Погрешности моментов затяжки шпильковертами на основе центробежных сил инерции с контролем точности муфтой предельного момента 83
4.1.1 Погрешность момента затяжки шпильки от нестабильности угловой скорости поворота резьбовой детали 85
4.1.2 Погрешность момента затяжки шпильки от нестабильности моментов сопротивления в муфте предельного момента , оказывающих влияние на стабильность ее отключения 88
4.1.3 Погрешность момента затяжки шпилек от нестабильности моментов сопротивления в резьбовом сопряжении 91
4.1.4 Погрешность момента затяжки шпилек от нестабильности моментов сопротивления в подвижных элементах устройства 93
4.1.5 Погрешность момента затяжки шпилек от кинематических погрешностей в зубчатых передачах - 93
4.2 Погрешности моментов затяжки шпильковертами на основе центробежных сил инерции с контролем точности датчиком момента 95
4.3 Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений высокоточными одношпиндельными гайковертами на основе центробежных сил инерции с электромеханической системой управления 99
4.3.1 Погрешности моментов на этапе предварительной затяжки резьбовых соединений 101
4.3.2 Погрешности осевых сил на этапе окончательной затяжки резьбовых соединений 107
Выводы по главе 111
Глава 5 Экспериментальное подтверждение работоспособности и точности затяжки резьбовых соединений одношпиндельными завинчивающими устройствами на основе центробежных сил инерции 114
5.1 Приборы контроля при экспериментальных исследованиях 114
5.2 Экспериментальное подтверждение работоспособности и точности осевых сил затяжки резьбовых соединений гайковертами на основе центробежных сил инерции 116
5.3 Обработка экспериментальных данных 119
5.4 Методика разработки высокоточных одношпиндельных завинчивающих устройств на основе центробежных сил инерции 122
5.5 Пример разработки одношпиндельного гайковерта на основе центробежных сил инерции 127 Выводы по главе 131
Заключение по диссертационной работе 132
Список литературы
