Введение
1 Общие сведения о методах резки трубопроводов и обзор существующих конструкций машин для безогневой резки трубопроводов большого диаметра 10
1.1 Общие сведения о методах резки трубопроводов большого диаметра.. 10
1.2 Обзор существующих конструкций машин для безогневой резки трубопроводов большого диаметра 14
1.3 Особенности конструкции машины «Волжанка 3М» 20
2 Теоретическое исследование нагруженности приводов врезания инструмента и перемещения машины по трубе 26
2.1 Разработка кинематической схемы машины для безогневой резки труб большого диаметра 26
2.2 Исследование нагруженности привода врезания инструмента при изменении параметров резания 30
2.3 Исследование нагруженности привода перемещения машины в цикле резки трубопровода при изменением внешних факторов 41
3 Разработка и исследование математических моделей работы привода врезания инструмента, привода перемещения машины и привода вращения инструмента 53
3.1 Выбор двигателей привода врезания инструмента, привода переме щения машины и привода вращения инструмента 53
3.2 Анализ совместной работы привода перемещения машины и привода вращения инструмента 59
3.3 Анализ совместной работы привода врезания инструмента и привода вращения инструмента 75
4 Экспериментальное исследование работы машины 81
4.1 Стендовые испытания привода перемещения машины 81
4.1.1 Тарировка привода перемещения машины 82
4.1.2 Определение зависимости момента на двигателе привода перемещения от силы затяжки амортизаторов на холостом ходу 87
4.2 Испытание привода перемещения машины при резке труб 91
4.3 Испытание привода врезания инструмента при резке труб 92
5 Практическая реализация результатов диссертационной работы 96
Заключение 102
Список литературы 105
