Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования 13
1.1 Структура и анализ ситуации тракторного парка в России 13
1.2. Основные факторы, влияющие на тягово-сцепные свойства полноприводных колесных тракторов и их анализ 16
1.2.1. Балластирование трактора 17
1.2.2. Цепи противоскольжения и стальные клетки, одеваемые на ведущие колеса 18
1.2.3. Типоразмер шин 20
1.2.4. Сдвоенные шины иуширители металлических колес 22
1.2.5. Полугусеничный ход 23
1.2.6. Использование шин равного размера и второй оси как ведущей 25
1.3. Анализ влияния давления воздуха в шинах трактора на величину кинематического несоответствия и пути его снижения 26
1.3.1. Влияние износа шин на тягово-сцепные свойства трактора 40
1.4. Выводы. Цель и задачи исследования 42
2. Теоретические предпосылки к повышению тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов путем изменения давления воздуха в шинах 45
2.1. Анализ влияния кинематического несоответствия на эксплуатационные показатели трактора 45
2.2. Влияние характеристик шины 16,9R30 на тягово-сцепные свойства трактора 49
2.3. Уравнение тягового баланса трактора с блокированным приводом 50
2.4. Обоснование параметра оптимизации распределения касательной силы тяги в блокированном приводе 62
2.5. Математическая модель тяговой динамики полноприводного трактора. 63
2.6. Выводы 76
3. Общая методика экспериментальных исследований 77
3.1. Программа и задачи экспериментальных исследований 77
3.2. Выбор и обоснование объекта исследования 78
3.3. Аппаратура и приборы, применяемые для проведения экспериментальных исследований 80
3.4. Подготовка измерительной аппаратуры 87
3.5. Тарировка и определение погрешности измерения 88
3.6. Проведение опыта 91
3.7. Обработка полученных данных 91
3.8. Методика определения расхода топлива 92
3.9. Методика определения рабочей скорости трактора 92
3.10. Методика определения буксования трактора 93
3.11. Методика определения силы тяги на крюке 96
3.12. Методика обработки экспериментальных данных 97
3.13. Выводы 98
4. Экспериментальные исследовапия тяговой динамики трактора лтз-155 на пахоте 100
4.1. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики 103
трактора ЛТЗ-155 на пахоте 103
4.1.1. Влияние давления воздуха в шинах на эксплуатационные показатели трактора 104
4.2. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора 112
4.3. Влияние кинематического несоответствия на эксплуатационные показатели трактора 116
4.3.1. Результаты проведения плана Бокса-Бенкина 122
4.4. Выводы 126
5. Экономическая оценка работы трактора лтз-155 на пахоте с плугом ПЛН-5-35 127
5.1. Методика проведения эксплуатационных испытаний 127
трактора ЛТЗ-155 на пахоте 127
5.2. Определение производительности пахотного агрегата в составе трактора
ЛТЗ-155 и плуга ПЛН-5-35 128
5.2.1. Теоретическая производительность 128
5.2.2. Средняя производительность агрегата за час чистой работы 129
5.2.3. Средняя производительность агрегата за смену 129
5.3. Экономичность работы трактора 130
5.4. Результаты проведения эксплуатационных испытаний 130
трактора на пахоте с плугом ПЛН-5-35 130
5.5. Определение экономической эффективности предлагаемого способа повышения тягово-сцепных свойств трактора ЛТЗ-155 131
Общие выводы 139
Литература
