Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 11
1.1. Основные направления развития сельскохозяйственного тракторостроения И
1.2. Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов 18
1.2.1. Колесная формула и компоновка трактора 20
1.2.2. Вид привода ведущих осей 22
1.2.3. Типоразмер шин и специальные приспособления 26
1.2.4. Увеличение сцепного веса трактора 31
1.3. Выводы. Цель и задачи исследования 38
2. Исследование тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 в составе пахотного агрегата при использовании гидродогружателя 41
2.1. Теоретические предпосылки к исследованию тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 41
2.2. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на нормальные реакции ведущих осей 44
2.3. Влияние догружателя на работу трактора с навесными сельскохозяйственными машинами 49
2.4. Определение нормальных реакций на колесах трактора при использовании гидродогружателя 51
2.5. Влияние увеличения сцепного веса на буксование трактора 60
2.6. Выбор оптимальной схемы агрегатирования трактора с плугом 62
2.6.1. Работа трактора с плугом ПЛН-4-35 63
2.6.2. Работа трактора с плугом ПЛН-5-35 67
2.7. Устойчивость пахотного агрегата при различных условиях агрегатирования 69
2.8. Выводы 72
3. Программа и методика эксперементальных исследований 73
3.1. Программа экспериментальных исследований 73
3.2. Выбор объекта исследований 73
3.3. Методика экспериментальных исследований 74
3.4. Лабораторное оборудование и приборы для проведения экспериментальных исследований 76
3.5. Тарировка и определение погрешности измерения 84
3.6. Методика определения буксования трактора 85
3.7. Методика определения силы тяги на крюке 87
3.8. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора 89
3.9. Обработка полученных данных 90
3.10. Планирование многофакторного эксперимента 90
4. Эксперементальные исследования тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 92
4.1. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте 95
4.1.1. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора 96
4.2. Предлагаемые технические решения 104
4.3. Результаты реализации полнофакторного эксперимента 107
4.4. Выводы 111
5. Эксплуатационная и экономическая оценка работы трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН-5-35 113
5.1. Методика проведения эксплуатационных испытаний трактора ЛТЗ-155 на пахоте 113
5.2. Определение производительности пахотного агрегата в составе трактора ЛТЗ-155 с плугом ПЛН-5-35 114
5.2.1. Результаты проведения эксплуатационных испытаний трактора на пахоте с плугом ПЛН-5-35 116
5.3. Определение экономической эффективности предлагаемого способа повышения тягово-сцепных свойств трактора ЛТЗ-155 116
5.4. Выводы 122
Общие выводы 123
Литература 124
Приложение 136
