Введение
1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследований 13
1.1. Особенности естественных условий и их влияние на использование колесных тракторов класса 1,4 на транспортных работах в условиях Амурской области 13
1.2. Эффективность использования колесных тракторов на транспортных работах 21
1.3. Анализ путей повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву колесных тракторных поездов 29
1.3.1. Снижение нормального давления на почву 29
1.3.2. Повышение коэффициента сцепления ведущих колес трактора с почвой 32
1.3.3. Увеличение сцепного веса 35
1.4. Выводы и задачи исследований 38
2. Теоретические предпосылки исследований 42
2.1. Теоретическое обоснование выбора ведущего моста прицепа 42
2.2. Определение касательной силы тяги, развиваемой трактором и прицепом с ведущим мостом 51
2.3. Влияние физико-механических характеристик почвы на величину касательной силы тяги трактора 57
2.4. Влияние касательной силы тяги на производительность транспортного агрегата 62
3. Программа и методика экспериментальных исследований 66
3.1. Задачи экспериментальных исследований 66
3.2. Общая методика проведения экспериментальных исследований 66
3.3. Объекты исследований и условия проведения экспериментальных исследований 67
3.4. Средства измерений, тарировка тензометрических узлов 67
3.4.1. Измерение тягового усилия 74
3.4.2. Измерение частоты вращения ведущего колеса трактора 77
3.4.3. Измерение пройденного пути и буксования трактора 75
3.5. Методика определения физико-механических характеристик почвы.81
3.5.1. Определение влажности почвы 81
3.5.2. Определение твердости почвы 81
3.5.3. Определение объемного веса (плотности почвы) 82
3.6. Методика математической обработки экспериментальных данных. 84
3.6.1. Оценка точности измерений 84
3.6.2. Статистическая обработка экспериментальных данных 85
4. Результаты, анализ экспериментальных и теоретических исследований 88
4.1. Результаты экспериментальных исследований трактора МТЗ-82 88
4.2. Техногенное воздействие на почву ходовых систем транспортных агрегатов 94
4.3. Результаты сравнительных хозяйственных испытаний трактора МТЗ-82 с серийным и экспериментальным прицепами 99
5. Использование результатов исследований в инженерной деятельности 103
Выводы и предложения
Библиографический список 111
Приложения
