Введение
1. Геодезическое применение спутниковой навигационной системы 14
1.1. Геодезические измерения 14
1.2. Анализ ошибок при геодезическом применении спутниковой навигационной системы 17
1.3. Обзор методов борьбы с ошибками многолучевости 18
1.4- Рандомизация ошибки многолучевости 20
1.5. Рандомизация ошибки многолучевости при геодезических измерениях 21
2. Алгоритмы геодезических измерений 26
2.1. Общая постановка задачи 26
2.2. Повышение точности за счет дополнительных измерений угла 34
2.3» Датчики угла отклонения от вертикали 49
2.3.1. Типы существующих датчиков угла отклонения 49
2.3.2. Ошибки датчика угла 51
2.4. Определение систематических ошибок датчика угла при увеличении неизвестных параметров 54
3. Имитационное моделирование 60
3.1. Описание имитационной модели 60
3.2. Модели многолучевости 62
3.3. Динамические ошибки датчика угла отклонения 69
3.4. Эксперименты на имитационной модели 73
4. Аспекты реализации конструкции геодезической штанги с датчиком угла отклонения 77
5. Полунатурное моделирование 84
6. Экспериментальное исследование точности определения геодезических координат 93
Заключение 99
Литература
