Введение
Глава 1. Существующие методы определения угловых параметров и углового расположения объектов для технологических процессов в промышленности 12
1.1. Выравнивание параллельности цилиндрических валов на писчебу
мажных фабриках 12
1.2. Выравнивание углового положения элементов привода печи в цементной и металлургической отраслях промышленности 15
1.3. Выверка клиноременных передач 16
1.4. Определение конусности валов 17
1.5. Контроль перпендикулярности рабочей поверхности фланцев относительно осевой линии труб 19
1.6. Проверка балки заднего моста автомобиля 21
1.7. Юстировка поверхности антенна радиотелескопа 22
1.8. Измерение изгиба вала 24
1.9. Выравнивание вертикального положения вала гидроагрегата
1.10. Выравнивание пространственного углового положения вала в судостроении 26
1.11. Определение овальности трубы 26
Выводы по первой главе 29
Глава 2. Использование инерциальных измерительных средств для определения геометрических параметров прямого кругового конуса 30
2.1. Основные этапы процесса определения конусности 30
2.2. Математическое описание основных этапов 31
2.2.1. Математическое описание этапа определения угловой скорости Земли 31
2.2.2. Математическое описание процесса переноса 33 Стр.
2.2.3. Математическое описание процесса измерения 34
2.3. Математическое описание процесса обработки 37
Выводы по второй главе 49
Глава 3. Аппаратные срества 50
3.1. Выбор измерительных средств (измерителя угловой скорости) 50
3.2. Математическая модель измерителя угловой скорости 52
3.2.1. Статическая модель скалярного измерителя 53
3.2.2.Статическая модель векторного измерителя угловой скорости 55
3.2.3.Динамическая модель векторного измерителя угловой скорости 58
Выводы по третьей главе 61
Глава 4. Интегрирование кинематических уравнений 62
4. 1. Различные формы кинематических уравнений углового движения 62
4.1.1. Кинематические уравнения в углах последовательных поворотов 62
4.1.2. Кинематические уравнения с использованием вектора истинного поворота 63
4.1.3. Кинематические уравнения с использованием нормированных кватернионов 64
4.2. Алгоритмы интегрирования кинематических уравнений 68
4.2.1. Процедура интегрирования кинематических соотношений углового движения с использованием вектора истинного поворота 68
4.2.2. Процедура интегрирования кинематических соотношений углового движения с использованием нормированных кватернионов 69
Выводы по четвертой главе 73 Стр.
Глава 5. Отработка процессов определения геометрических характеристик объектов 74
5.1. Выбор среды моделирования 74
5.2. Генерирование случайных воздействий 76
5.3. Отработка процесса определения конусности 87
Выводы по пятой главе 103
Глава 6. Дальнейшие возможности применения предлагаемого подхода 104
6.1. Определение овальности трубы 104
6.2. Определение прогиба и положения центральной оси . цилиндрического вала 112
6.3.Контроль геометрических параметров бомбированного вала 116
6.4. Определение направления нормали плоских панелей отражателей антенны 118
6.5. Центровка вертикальных гидроагрегатов 120
Выводы по шестой главе 122
Общие выводы и заключение по работе 123
Литература
