Введение
1 Проблематика измерений времени современных вычислительных систем 10
1.1 Основные механизмы реального времени 13
1.2 Особенности механизмов реального времени на встроенных системах на базе процессоров ARM Cortex-A 18
1.3 Прогнозирование времени выполнения исходного кода 22
1.3.1 Сравнение и обзор существующих методов 25
1.3.2 Вероятностный подход предсказания времени выполнения 29
1.3.3 Алгоритм применения подхода MBPTA 36
1.3.4 Экспериментальная оценка применения вероятностного подхода MBPTA 36
1.4 Выводы 44
2 Методы повышения эффективности и точности таймеров 45
2.1 Разработка библиотеки поддержки высокоточных таймеров HighPerTimer 46
2.2 Измерение точности временных интервалов на ARM процессорах 47
2.2.1 Разработка функций чтения таймера 47
2.2.2 Разработка функций выполнения задержек 53
2.3 Влияние виртуализации аппаратных таймеров на измерения времени 58
2.3.1 Основные установки экспериментальной базы и методология их оценки 61
2.3.2 Результаты измерений и выводы 64
2.4 Выводы 76
3 Методика сложения оценок для системы управления 77
4 Применение методики сложения для анализа систем управления реального времени 79
4.1 Исследование сценария системы на основе интегрального таймера 79
4.1.1 Общая схема функционирования модели 79
4.1.2 Применение методики для прогнозирования времени 81
4.2 Исследование сценария системы на основе электромеханическом реле 87
4.2.1 Общая схема функционирования модели 87
4.2.2 Применение методики для прогнозирования времени 88
4.3 Исследование сценария системы на основе ветровой турбины 93
4.3.1 Общая схема функционирования модели 94
4.3.2 Применение методики для прогнозирования времени 95
4.4 Сравнение результатов и выводы 99
Заключение 101
Список сокращений 103
Список литературы 104
Приложение А 110
