Введение
1 Обоснование актуальности проблемы и задачи иисследования 9
1.1 Преимущества использования агрегатов с фронтально навешенными машинами и орудиями и требования, предъявляемые к ним 9
1.2 Определения управляемости и устойчивости движения МТА 14
1.3 Критерии оценки управляемости 27
1.4 Проблемы использования агрегатов с фронтально навешенными машинами и орудиями 36
1.5 Пути решения проблемы использования МТА с фронтальной навеской 45
1.6 Задачи исследования 56
2 Моделирование движения агрегата с фронтальной навеской 57
2.1 Выбор математической модели движения МТА 57
2.2 Взаимодействие колес трактора и орудия с опорным основанием 61
2.3 Взаимодействие рабочего органа культиватора с грунтом 69
2.4 Взаимодействие рабочего органа фронтально навешенного культиватора с грунтом при повороте машинно-тракторного агрегата 80
2.5 Построение модели функционирования агрегата с жестко навешенным культиватором фронтально 84
2.6 Построение модели функционирования агрегата с управляемым фронтально навешенным культиватором 94
2.7 Построение структурных схем управляемого движения агрегата 99
3 Экспериментальные и теоретические исследования 107
3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований 107
3.2 Методика проведения полевых экспериментальных исследований .... 108
3.3 Объект и условия проведения полевых испытаний 112
3.4 Приборы и оборудование для полевых испытаний машинно- тракторного агрегата 116
3.5 Тарировка измерительного оборудования 123
3.6 Проверка адекватности математических моделей управляемого движения трактора на холостом ходу и агрегата с управляемым культиватором 124
3.7 Определение положения характерных точек агрегата 126
3.8 Сравнительный анализ управляемого движения машинно- тракторного агрегата и трактора на холостом ходу 127
Результаты и выводы 141
Библиографический список 143
Приложение 157
