Введение
ГЛАВА 1. Состояние применения афм первого поколения в современной технике 8
1.1. Конструктивные решения и разновидности АФМ первого поколения 8
1.2. АФМ первого поколения с переменным КУ обратной связи
1.2.1. Муфта с жесткими опорными элементами УУ 13
1.2.2. Муфта с V-образными упругими лепестковыми элементами 14
1.3. Исследования АФМ первого поколения 15
1.3.1. Исследования режима статического нагружения 15
1.3.2. Исследование режима динамического нагружения 18
1.4. Основные направления совершенствования АФМ первого поколения с переменным КУ 20
1.5. Выводы 22
ГЛАВА 2. Разработка элементов теории расчета и проектирования афм первого поколения с переменным КУ ... 23
2.1 Теоретические основы применения одноконтурной отрицательной обратной связи в АФМ первого поколения 23
2.1.1 Теоретические основы одноконтурной отрицательной обратной связи в АФМ с дифференцированными парами 23
2.1.2 Теоретические основы одноконтурной отрицательной обратной связи в АФМ со всеми ведущими парами
2.2. Определение практической точности срабатывания АФМ первого поколения с переменным КУ 48
2.3. Исследование процесса срабатывания АФМ с переменным КУ 54
2.4. Исследование многодисковых АФМ 65
2.5. Исследование динамических режимов работы АФМ первого поколения с переменным КУ 72
2.5.1. Определение и анализ крутильной жесткости АФМ первого поколения с пер еменным КУ з
2.5.2. Определение и анализ динамических нагрузок в приводах с АФМ
первого поколения с переменным КУ 75
2.6. Выводы 80
ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования афм первого поколения с переменным КУ 81
3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 81
3.2. План и программа экспериментальных исследований 81
3.3. Технические и контрольно-измерительные средства для проведения экспериментальных исследований
3.3.1. Экспериментальная установка для проведения исследований 83
3.3.2. Контрольно-измерительная аппаратура 85
3.3.3. Тарирование датчиков вращающего момента и ключей статического нагружения 85
3.3.4. Объекты экспериментальных исследований 87
3.3.5. Методика проведения экспериментальных исследований
3.4. Систематизация и обработка экспериментальных данных 91
3.5. Анализ экспериментальных данных 97
3.6. Выводы 98
ГЛАВА 4. Реализация результатов исследований 99
4.1. Разработка методики расчета и проектирования АФМ первого поколения с
переменным КУ 99
4.2 Способ изготовления гнезд УУ с переменным профилем 102
4.3. Разработка методики настройки АФМ первого поколения с переменным коэффициентом усиления 103
4.4. Области применения АФМ первого поколения с переменным КУ 111
4.5. Промышленное внедрение и экономическая эффективность 113
4.6. Выводы 113
Заключение 114
Список использованной литературы


