Введение
Глава 1. Автоматизация контроля и современное состояние контрольных автоматов 18
1.1. Основные задачи и средства автоматизации производственных процессов 18
1.2. Автоматизация контроля как ведущий фактор в обеспечении высокого качества изготовляемых изделий 20
1.3. Контрольные автоматы и их классификация 24
1. 4. Постановка задачи исследования 31
1.5. Автомат для многопараметрического контроля качества элементов электрического питания 33
Глава 2. Кинематический анализ мальтийских механизмов с внешним зацеплением 40
2.1. Мальтийские механизмы с внешним зацеплением с круговым равномерным движением цевки 40
2.2. Кинематика механизма мальтийского креста с внешним зацеплением 46
2.3. Кинематические и динамические недостатки мальтийских механизмов с внешним зацеплением 48
Глава 3. Кинематический синтез мальтийских механизмов 52
3.1. Разработка математической модели закона изменения ускорения мальтийского креста 52
3. 2. Вывод функции положения креста проектируемых мальтийских механизмов 64
3.3. Преимущества проектируемых мальтийских механизмов по сравнению с существующими мальтийскими механизмами с внешним зацеплением 68
3.4. Проектирование мальтийских механизмов с безударным законом движения креста 71
Глава 4. Мальтийские механизмы с кулисным ускорителем 78
4.1. Описание конструкции мальтийских механизмов с кулисным ускорителем 78
4.2. Вывод формулы для функций положения мальтийских механизмов с кулисным ускорителем при ведущей кулисе 81
4.3. Вывод формулы для функций положения мальтийских механизмов с кулисным ускорителем при ведущем кривошипе 86
Глава 5. Оптимизационный синтез мальтийских механизмов с кулисным ускорителем 89
5.1. Метод оптимизации как средство принятия оптимальных решений... 89
5. 2. Нахождение оптимальных параметров мальтийских механизмов с кулисным ускорителем 96
5.3. Расчёт коэффициентов времени работы мальтийских механизмов с кулисным ускорителем 99
Глава 6. Экспериментальное исследование мальтийских механизмов с кулисным ускорителем 104
6.1. Описание экспериментальной установки 104
6. 2. Результаты эксперимента и расчёт погрешности измерений 108
6.3. Оценка практической значимости экспериментального исследования мальтийских механизмов с кулисным ускорителем 118
Заключение 120
Библиографический список использованной литературы 130
Приложения
