Введение
ГЛАВА 1. Пневматические позиционные системы приводов исполнительных движений механизм и машин. Состояние вопроса 14
1.1. Рациональные области применения пневматических приводов в механизмах технологического оборудования 14
1.2. Основные направления повышения производительности технологического оборудования 23
1.3. Особенности функционирования различных исполнительных движений приводов 26
1.4. Анализ исследований автоматизированных пневматических приводов 31
1.5. Позиционные пневмоприводы с тормозными устройствами, обоснование задач и направления исследований 41
1.6. Выводы 45
ГЛАВА 2. Схемотехнический поиск систем позиционного пневматического привода с улучшенными характеристиками 47
2.1. Обоснование структруры и техники позиционного пневмопривода повышенного быстродействия и точности 47
2.2. Разработка пневмокинематической схемы автоматизированного позиционного привода 53
2.3. Разработка пневмомеханического контура управления
2.3.1. Многопараметрический пневмомеханический датчик (МПМД) 56
2.3.2. Пневмомеханическое тормозное и фиксирующое устройство 61
2.4. Идентификация характеристик многопараметрического пневмомеханического датчика 63
2.4.1. Геометрическая характрестика проточной части датчика 63
2.4.2. Методика и стенд для исследования пневматических характеристик датчика 66
2.4.3. Раходно-перепадные характеристики датчика
2.5. Формирование математической модели тормозного устройства с пневматическим управлением 75
2.6. Обоснование материалов и параметров процесса пары трения тормоза 79
2.7. Разработка блока автоматического управления пневмоприводом 81
2.8. Выводы 85
ГЛАВА 3. Теоретические исследования процесса позиционирования пневмопривода с пневмомеханическим контуром управления 86
3.1. Формирование обобщенной математической модели пневмомеханической системы привода 86
3.2. Исследование переходных процессов динамической системы привода 99
3.3. Исследование влияния пневмомеханических (силовых и кинематических) характеристик привода на быстродействие и точность позиционирования 107
3.4. Выводы 113
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования автоматизированного позиционного пневмопривода 115
4.1. Цели и задачи экспериментальных исследований. Методология построения и выполнения эксперимента 115
4.2 Специальное стендовое оборудование 117
3.3. Методика, планирование и результаты исследований влияния пневмомеханичесих факторов системы привода на прцесс позиционирования 122
4.4. Методика, постановки, проведения и результаты многофакторного эскперимента, устанавливающего взаимное влияние силовых факторов привода на быстродействия и точность исполнения позиционных циклов 127
4.5. Выводы 140
ГЛАВА 5. Методика инженерного расчета рекомендации к проектированию апп. апробация и внедрение результатов диссертационного исследования 142
5.1. Методология и алгоритм расчета автоматизированного пневмопривода с внешним тормозным устройством 143
5.2. Методика расчета основных парамеров АПП
5.2.1. Анализ технического задания на проектирования привода, формирование исходных данных для расчета силовых подсистем привода 147
5.2.2. Кинематический и грузочный расчет 150
5.2.3. Расчет параметров и выбор типоразмера пневматического цилиндра 151
5.2.4. Расчет параметров и выбор пневматических аппаратов 155
5.2.5. Расчет параметров и выбор пневматических трубопроводов 156
5.2.6. Расчет рабочей температуры газа в пневмосистеме
5.3. Разработка управляющей подсистемы АПП 158
5.4. Внедрение результатов научно-исследовательской работы в образовательный процесс ВУЗа, промышленная апробация 159
5.5. Выводы 160
Заключение 161
