Введение
Глава 1. Современный подход к обеспечению безопасности при маневрировании крупнотоннажных морских судов 10
1.1. Совершенствование управления безопасностью с учетом АИИС 10
1.2. Построение систем управления движением судна с использованием АИИС 12
1.3. Использование АИИС и диффподсистем DGPS, ДГЛОНАСС для обеспечения безопасности при маневрировании судов 14
1.4. Использование навигационных систем для определения маневренных качеств судна 21
1.5. Использование гидроакустических лагов для определения маневренных качеств судна 26
Глава 2. Совершенствование управления при маневрировании крупнотоннажных судов 32
2.1. Общая теория оптимального управления 32
2.2. Оптимизация маневрирования на коротких переходах 38
2.3. Натурные исследования на коротких переходах 55
2.4. Сравнение теоретических расчетов с натурными исследованиями, рекомендации для практического использования 60
Глава 3. Методы вариационного исчисления к задаче о коротком переходе 64
3.1. Формализация задачи о коротком переходе 64
3.2. Изопериметрическая задача 65
3.3. Сравнение методов вариационного исчисления и терминального управления 68
Глава 4. Оптимизация маневрирования крупнотоннажных судов на поворотах 71
4.1. Совершенствование предварительной прокладки на поворотах 71
4.2. Натурные исследования на крутых поворотах 79
4.3. Сравнение теоретических расчётов с натурными исследованиями, рекомендации для практического использования 83
Глава 5. Оптимизация маневрирования крупнотоннажных судов на переходе при наличии течения 86
5.1. Задача перехода с линейно меняющейся скоростью течения 86
5.2. Задача перехода с учётом картины течений 91
5.3. Программное обеспечение расчёта оптимальной траектории движения на течении 103
Заключение 114
Библиографический список использованной литературы 116
Приложение 126
