Введение
1. Краткий обзор исследований по нечеткой логике 9
1.1 История создания нечетких методов и текущее состояние исследований 9
1.2 Основные определения и положения нечетких методов
1.2.1 Нечеткие множества 11
1.2.2 Лингвистические переменные 14
1.2.3 Нечеткая логика 16
1.2.4 Нечеткие лингвистические регуляторы 17
1.3 Краткие выводы по первой главе 21
2. Адаптивный нечеткий лингвистический регулятор для управления реакционной температурой в процессе автоклавного выщелачивания бокситов 23
2.1 Процесс автоклавного выщелачивания бокситов 24
2.2 Исходная система управления реакционной температурой 30
2.3 Постановка задачи исследования 32
2.4 Исследование вариантов улучшения комбинированной системы управления спомощью нечетких методов 33
2.5 Предлагаемая структура системы управления с адаптивным нечетким лингвистическим регулятором 37
2.6 Существующие адаптивные нечеткие лингвистические регуляторы 39
2.7 Предлагаемый адаптивный нечеткий лингвистический регулятор 43
2.8 Исследование полученной системы управления 49
2.8.1 Исследование метода с использованием простейшей модели объекта 49
2.8.2 Исследование метода на модели процесса автоклавного выщелачивания бокситов 55
2.9 Свойства полученной системы управления 61
2.10 Практическое применение предложенного алгоритма управления 63
2.11 Краткие выводы по второй главе 63
3. Нечеткий лингвистический регулятор для управления движением электроподвижного состава монорельсовой дороги 65
3.1 Краткие сведения о системах автоведения 66
3.2 Задача автоведения электроподвижного состава монорельсовой дороги. Постановка задачи научного исследования 69
3.3 Традиционные алгоритмы управления автономных систем автоведения 71
3.3.1 Алгоритмы управления движением электроподвижного состава на перегонах .71
3.3.2 Управление прицельным торможением 75
3.4 Алгоритмы автоведения, основанные на нечетких методах 77
3.5 Предлагаемый алгоритм управления с использованием нечеткого лингвистического регулятора 81
3.5.1 Общие положения предлагаемого метода 82
3.5.2 Структура управляющего алгоритма 83
3.5.3 Описание лингвистических переменных нечеткого регулятора 85
3.5.4 Описание базы правил нечеткого лингвистического регулятора 90
3.5.5 Процедура нечеткого вывода 90
3.6 Исследование предлагаемого нечеткого регулятора 91
3.6.1 Соблюдение ограничений скорости 91
3.6.2 Прицельное торможение 95
3.6.3 Регулирование времени 99
3.7 Результаты вычислительных экспериментов 102
3.7.1 Расчеты с использованием в качестве модели двух последовательносоединенных интеграторов 102
3.6.2 Расчеты с использованием комплексной модели 111
3.8 Оценка вычислительной сложности предлагаемого алгоритма 123
3.9 Практическая реализация 124
3.10 Краткие выводы по третьей главе 124
Заключение 127
Библиографический список 130
Приложения 137
