Введение
1 Бесконтактные измерения геометрических размеров круглого лесоматериала 10
1.1 Особенности бесконтактных измерителей геометрических размеров круглого лесоматериала 10
1.2 Вычисление геометрических размеров объекта контроля на основе обработки видеоинформации 18
1.3 Структура системы измерения объема круглого лесоматериала на основе обработки видеоизображений 26
1.4 Выводы 30
2 Разработка и оптимизация алгоритма многокритериальной нечеткой фильтрации видеоизображения 31
2.1 Анализ методов фильтрации шумов на изображении 31
2.2 Проектирование структуры комбинированного многокритериального нечеткого фильтра 35
2.3 Разработка алгоритма определения принадлежности пикселей потенциальной границе 38
2.4 Оценка качества фильтрации видеоизображений комбинированным нечетким фильтром 46
2.5 Выводы 51
3 Локализация контура объекта алгоритмом нечеткого маркерного водораздела 52
3.1 Особенности методов выделения контуров объекта 52
3.2 Модификация метода сегментации маркерным водоразделом с применением нечеткой решающей процедуры 55
3.3 Разработка алгоритма фильтрации ошибочных контуров с использованием априорной информации о форме объекта 66
3.4 Выводы 72
4 Разработка алгоритма расчета объема объекта по геометрическим параметрам 73
4.1 Использование вариаций количества ракурсов видеосъемки для определения объема тела вращения 73
4.2 Расчет объема при аппроксимации объекта цилиндрами с постоянным и переменным радиусом 77
4.3 Оценка точности измерений объема 85
4.4 Выводы 98
5 Реализация системы расчета объема твердых тел в реальном масштабе времени 100
5.1 Основные характеристики системы измерения объема 100
5.2 Методика проведения и результаты эксперимента 104
5.3 Программно-аппаратная реализация системы .114
5.4 Выводы 117
Заключение 119
Список использованных источников 121
